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西门子 200smart PROFINET通信概述及运用实操(200smart和ET200SP...
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2024-7-10 19:47:02
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01
什么是PROFINET通信
PROFINET由PROFIBUS国际组织推出,是一种用于工业自动化领域的开放式工业以太网通信标准。通过PROFINET,分布式现场IO设备可以直接连接到工业以太网,与PLC等设备进行通信。
PROFINET系统相当于PROFIBUS主从结构加ETHERNET拓扑结构的组合,将Profibus的主从结构移植到以太网上,因此PROFINET有Controller(I/O控制器)和Device(I/O设备),他们的关系可以简单的理解成PROFIBUS的Master(主站)和Slave(从站),虽然它们之间有一定区别。
在OSI参考模型中,PROFINET位于第5层到第7层,第1层到第4层是百兆以太网。
7:应用层
6:表示层(5到7层表示PROFINET services)5:会话层
4:传输层(UDP/TCP)
3:网络层(IP)
2:数据链路层(RT/IRT/TSN)
1:物理层(100Mbit/1Gbit等)
PROFINET通信使用了物理层、数据链路层、网络层、传输层与应用层协议。其中物理层规定了百兆或千兆的传输速率,网络层与传输层沿用TCP/IP协议族标准,PROFINET独特之处在于数据链路层与应用层的规范。PROFINET有标准以太网通信堆栈和实时以太网通信堆栈,在需要实时数据传输的场合,PROFINET在网络层与传输层部分进行了删减,并在数据链路层开辟了专用的数据通道和通信机制,满足了实时数据传输的需求。
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