西门子S7-200Smart的一种滤波算法实现过程，记得收藏

>“一阶滞后滤波”是比较常用的滤波算法，输出结果Yn = k*Xn+(1-k)*Xn-1，其中Xn为本次输入结果，Xn-1为上次滤波计算结果，k为0~1之间的常数。k值越大，新采集的值占的权重越大，算法越灵敏，但平滑性差；相反，k越小，新采集的值占的权重越小，灵敏度差，但平滑性好。该算法适用于波动频率比较高的场合。
S7-200Smart是西门子公司针对中国市场开发的一款微型PLC，S7-200系列PLC的升级产品，此类PLC仅支持STL、LAD和FBD语言。
PLC在使用模拟量输入模块时，由于传感器信号输出稳定性，电磁干扰，供电电源等因素，会造成信号波动，为了排除这些干扰，可使用系统块中的滤波功能，提高信号稳定性。

​但是，在一些复杂工况，仅依靠产品自带的滤波功能，无法满足需求，需要另外引入一些滤波算法，如：算数平均值滤波、中值滤波、一阶滞后滤波等。其中，一阶滞后滤波使用中比较常用的有效滤波算法，实现过程如下：

1.在程序块中插入子程序

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• 定义变量表
  

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• 初始化参数并校验
  

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• 结果计算
  

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• 在Main中调用子程序
  

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