S7-200 SMART PLC 如何通过MODBUS-RTU 与温湿度变送器通讯获取温...

一、硬件介绍
1.西门子SR30 PLC
2.支持MODBUS协议的温湿度传感器
3.DB9插头一个

二、参数讲解
查看温湿度传感器参数，一般都会设置有默认值，正常情况下可以通过厂家配置的软件进行修改。我们直接用其默认值即可。
波特率：9600
数据格式：8位数据位、无校验
通讯方式：标准modbusRTU通讯
通讯地址：1
三、确定我们需要读取的变量
通过查看参数可以获知温度实时寄存地址为512，对应PLC组态地址为的40513
湿度实时寄存地址为513，对应PLC组态地址为的40514

四、传感器与SMATR 200的接线
将温湿度传感器与plc端通过DB9接口连接，其中引脚3接信号B，引脚8接信号A。

五、编程，采用软件自带modbus库，调出使用

六、主站初始化指令

“模式”(Mode) 输入的值用于选择通信协议。输入值为 1 时，将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。
参数“奇偶校验”(Parity) 应设置为与 Modbus 从站设备的奇偶校验相匹配。0（无奇偶校验）
参数“端口”(Port)为西门子自带的Port 口（0 = CPU 中集成的 RS-485）。
参数“超时”(Timeout) 设为等待从站做出响应的毫秒数。典型值是 1000 ms (1 s)。
当 MBUS_CTRL指令完成时，指令将“真”(TURE) 返回给“完成”(Done) 输出。
“错误”(Error) 输出包含指令执行的结果。
七、温湿度传感器的采集

参数“从站”(Slave) 是 Modbus 从站设备的地址。允许范围为 0 至 247。地址 0 是广播地址。仅将地址 0 用于写入请求。系统不会响应对地址 0 的广播请求。并非所有从站设备都支持广播地址。S7-200 SMART Modbus 从站库不支持广播地址。
使用参数 RW 指示是读取还是写入该消息。0（读取）
参数地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。寄存器地址为0，对应Modbus通讯里的地址40001
参数“计数”(Count) 用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数。读取仪表中保持寄存器字数。
参数 DataPtr 是间接地址指针，指向 CPU 中与读请求相关的数据的 V 存储器。将 DataPtr 设置为用于存储从 Modbus 从站读取的数据的第一个 CPU 存储单元。
温湿度数据被存入到以VW100为起始的两个字，即vw100为温度，vw102为湿度，这里要注意，整数转为实数，最后在除以10，为最后的温湿度值

八、程序调试

由此可以得出温度为31.3℃，湿度为49.2%rh。这是我们把温湿度变送器放到水杯前，明显发现湿度变化比较大，为71%rh，如图：

由此可得，通讯正常，数据读取正常，大家可以相互学习借鉴。

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