S7-200 smart 通过MODBUS RTU 实现台达伺服的位置控制(二)

>一、         MODBUS简介
二、         西门子S7-200 smart Modbus RTU介绍
2.1.         S7-200 smart Modbus RTU 协议库
2.2.         Modbus 地址
2.3.         Modbus 地址和 S7-200 SMART 存储区地址的映射
三、         台达伺服位置控制PR模式介绍
四、         台达伺服参数设置
4.1.         参数修改
4.2.         通讯参数
4.3.         映射参数
4.4.         IO设置
4.5.         PR模式设置
4.6.         其他参数
五、         S7-200 smart PLC程序编写
5.1.         通讯程序的编写
5.2.         控制程序的撰写

五、     S7-200 smart PLC程序编写
5.1.  通讯程序的编写

地址说明：查询伺服参数手册，找到参数对应的通信地址，首参数地址是从0开始，如P0-01通讯地址是02H，根据S7-200 smart Modbus rtu通讯地址规则，2.2节的描述，通讯地址段从40001(400001)开始，故P0-02参数在PLLC的地址是40003

5.2.  控制程序的撰写

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