S7-200Smart高速计数器指令

高速计数器可对标准计数器无法控制的高速事件进行计数。标准计数器以受 PLC 扫描时间限制的较低速率运行。您可以使用 HDEF 和 HSC 指令创建自己的 HSC 例程，也可以使用高速计数器向导简化编程任务。

LAD/FBD	STL	描述
	HDEF HSC, MODE	高速计数器定义指令 (HDEF) 选择特定高速计数器 (HSC0-5) 的工作模式。模式选择定义高速计数器的时钟、方向和复位功能。 必须为多达六个激活的高速计数器各使用一条高速计数器定义指令。S 型号 CPU1 有六个 HSC。C 型号 CPU2 有四个 HSC。
	HSC N	高速计数器 (HSC) 指令根据 HSC 特殊存储器位的状态组态和控制高速计数器。参数 N 指定高速计数器编号。 高速计数器最多可组态为八种不同的工作模式。 每个计数器都有专用于时钟、方向控制、复位的输入，这些功能均受支持。在 AB 正交相，可以选择一倍 (1x) 或四倍 (4x) 的最高计数速率。所有计数器均以最高速率运行，互不干扰。
1 S 型号 CPU：SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 和 ST60 2 C 型号 CPU：CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s

ENO = 0 时的错误条件		受影响的 SM 位
HDEF： 0003H 输入点冲突 0004H 中断中存在非法指令 000AH HSC 重新定义 0016H 试图在输入上使用分配给运动功能使用的 HSC 或边缘中断 0090H HSC 编号无效	HSC： 0001H 在 HDEF 之前执行 HSC 0005H 同时执行 HSC/PLS 0090H HSC 编号无效	无

输入/输出	数据类型	操作数
HSC	BYTE	HSC 编号常数（0、1、2、3、4 或 5）
MODE	BYTE	计数器 模式编号常数：八种可能的模式（0、1、3、4、6、7、9 或 10） 频率 模式编号常数：四个可能的模式（0、3、6、9）
N	WORD	HSC 编号常数（0、1、2、3、4 或 5）

HSC 运行

高速计数器可用作鼓式定时器的驱动，其中有一个装有增量轴编码器的轴，以恒定速度旋转。该轴编码器每转提供指定数量的计数值以及一个复位脉冲。来自轴编码器的时钟和复位脉冲为高速计数器提供输入。
高速计数器载入几个预设值中的第一个，并在当前计数值小于当前预设值的时间段内激活所需输出。计数器设置为在当前计数值等于预设值和出现复位时产生中断。
每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时，将装载一个新的预设值，同时设置输出的下一状态。当出现复位中断事件时，将设置输出的第一个预设值和第一个输出状态，并重复该循环。
由于程序中断发生的频率远低于高速计数器的计数速率，因此能够在对整个 PLC 扫描周期时间影响相对较小的情况下实现对高速操作的精确控制。通过中断，可在独立的中断例程中执行每次的新预设值装载操作，从而实现简单的状态控制。（此外，也可在单个中断例程中处理所有中断事件。）

HSC 输入分配及功能

所有高速计数器的运行方式与相同操作模式一样，但对于每一个 HSC 编号来说，并不支持每一种模式。HSC 输入连接（时钟、方向和复位）必须使用 CPU 的集成输入通道，如高速计数器汇总表所示。信号板或扩展模块上的输入通道不能用于高速计数器。

说明 使用高速计数器计数高频信号，必须确保对其输入进行正确接线和滤波。 在 S7-200 SMART CPU 中，所有高速计数器输入均连接至内部输入滤波电路。S7-200 SMART 的默认输入滤波设置为 6.4 ms，这样便将最大计数速率限定为 78 Hz。如需以更高频率计数，必须更改滤波器设置。 有关系统块滤波选项、最大计数频率、屏蔽要求及外部下拉电路的详细信息，请参见“高速输入降噪”。

HSC 计数模式支持

• 紧凑型型号共支持四个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3）。
• SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和 HSC5）。
• HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持八种计数模式（模式 0、1、3、4、6、7、9 和 10）。
• HSC1 和 HSC3 只支持一种计数模式（模式 0）。
  

HSC 频率模式支持

• SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和 HSC5）。
• HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持四种频率测量模式（模式 0、3、6 和 9）
• HSC1 和 HSC3 仅支持一种频率测量模式（模式 0）
  

可用的 HSC 计数器类型

• 具有内部方向控制功能的单相时钟计数器：
  
  • 模式 0：
  • 模式 1：具有外部复位功能
    
• 具有外部方向控制功能的单相时钟计数器：
  
  • 模式 3：
  • 模式 4：具有外部复位功能
    
• 具有 2 路时钟输入（加时钟和减时钟）的双相时钟计数器：
  
  • 模式 6：
  • 模式 7：具有外部复位功能
    
• AB 正交相计数器：
  
  • 模式 9：
  • 模式 10：具有外部复位功能
    

HSC 操作规则

• 使用高速计数器之前，必须执行 HDEF 指令（高速计数器定义）选择计数器模式。使用首次扫描存储器位 SM0.1（首次扫描时，该位为 ON，后续扫描时为 OFF）直接执行 HDEF 指令，或调用包含 HDEF 指令的子例程。
• 可以使用所有计数器类型（带复位输入或不带复位输入）。
• 激活复位输入时，会清除当前值，并在您禁用复位输入之前保持清除状态。