经典运动控制之凸轮曲线你会不会计算？给你个程序代码...

本应用支持用户在PLC运行中生成凸轮！

现代生产机械中的各种动作通过电子凸轮来实现，取代从前的机械凸轮盘。这样做的优势在于可以优化比如动作的猝动，最大加速度，降低震动，降低磨损以及缩短换型的停机时间。生成与修改凸轮同样需要能够在设备运行期间实现以适配当前的生产。这应该尽可能地即简单又高效。



   



用于的LCamHdl库提供了各种功能块以支持用户生成遵循VDI 2143规范的高质量以及低猝动的凸轮曲线。线段不同类型的轮廓特别是多项式因数以及归一化的必要计算由功能块完成。

另外用于SIMATIC的库中还有一个更简洁的“basic”功能块。凸轮曲线可以通过设定点位以及相关的动态数值来定义。功能块以5次多项式的计算合适的曲线线段。因此，可以轻松处理生产设备中最常用的凸轮曲线。

库中的功能块可在各种编程语言的用户程序中被调用，比如 SCL 或 LAD/FBD。为SIMATIC用户提供了HMI的样例，这样运行中生成的凸轮曲线就能够在HMI上被显示。



视频讲解如下：

（前15s是凸轮运行动画）



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