BECKHOFF的虚拟控制方案

谈到Beckhoff的虚拟控制方案，必须从其TwinCAT/BSD操作系统说起。TwinCAT/BSD是Beckhoff开发的一款高性能操作系统，专为满足工业自动化需求而设计。它融合了FreeBSD的稳定性与安全性，并引入了虚拟化和实时控制功能，使其成为工业PC领域的理想选择。

TwinCAT/BSD--工业PC操作系统

TwinCAT/BSD Hypervisor是Beckhoff基于FreeBSD操作系统开发的虚拟化平台。它允许在同一个硬件平台上同时运行多个操作系统实例，它巧妙地融合了TwinCAT 3的实时运行核心和稳定可靠的FreeBSD开源操作系统。并且可以将实时控制和IT应用程序结合在一起，提供了一种高效、灵活的工业控制解决方案。

在过去，Beckhoff的工业PC一直依赖Windows CE作为主要操作系统。然而，随着微软即将终止对Windows CE的支持，Beckhoff及时推出了TwinCAT/BSD这款新型操作系统。TwinCAT/BSD不仅继承了Windows CE的低成本优势，还集成了大型Windows操作系统的丰富功能，成为Windows 7或10在多种应用场景下的理想替代者。

TwinCAT/BSD系统的基本镜像大小约为300 MB，运行时内存消耗不到100 MB。因此，TwinCAT/BSD可以在非常紧凑的控制器中高效运行。这种设计使其在资源受限的工业环境中具有极大的应用潜力，提供了灵活且高性能的控制解决方案。



虚拟化技术

TwinCAT/BSD能通过Docker容器实现虚拟化，这得益于其内置的TwinCAT/BSD Hypervisor功能，它能够在工业PC上启动一个Linux虚拟机，作为Docker容器的宿主。

Hypervisor允许工业PC同时运行多个虚拟机和TwinCAT的实时应用程序。通过优化虚拟机管理程序，并与软件和硬件紧密协作，TwinCAT/BSD显著提升了虚拟机的性能，同时确保了TwinCAT的实时控制能力。

借助Beckhoff工业和嵌入式控制器中搭载的Intel和AMD高性能处理器，以及硬件级别的虚拟化技术，TwinCAT/BSD Hypervisor能够高效运行虚拟机。这使得Beckhoff的工业PC能够充分利用不同操作系统的优势，以模块化和隔离的方式运行用户环境，从而提升了整个系统的安全性和稳定性



写在最后

Beckhoff的TwinCAT/BSD Hypervisor和虚拟控制方案通过先进的虚拟化技术，为工业自动化系统提供了高性能、高灵活性和高可靠性的解决方案。它们可以帮助企业在同一硬件平台上集成多个控制应用，实现资源的高效利用和系统的简化管理，从而提升整体生产效率和竞争力。

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