● 程序循环 OB 的功能
用户程序的本质就是循环程序。并循环执行相关的程序部分:该过程执行之后,操作系统将再次开始执行。
循环程序可以有一个或多个循环 OB。这些 OB 的优先级为 1,是所有 OB 中优先级最低的。任何其它事件类别的事件都可以中断循环程序。
如果创建了多个程序循环 OB,将按照这些 OB 的编号依次进行调用。首先调用 OB 编号最小的程序循环 OB。
下列事件可启动循环程序:
启动处理结束
循环程序先前的执行结束
执行循环程序之后,操作系统按照以下步骤更新过程映像:
将过程映像输出中的值写到输出模块。
读取输入模块处的输入并传送到过程映像输入。
●操作系统的执行过程,请参见下图:
1、操作系统启动扫描循环监视时间;
2、操作系统将输出过程映像区的值写到输出模块;
3、操作系统读取输入模块的输入状态,并更新输入过程映像区;
4、操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算;
5、当循环结束时,操作系统执行所有未决的任务,例如加载和删除块,或调用其他循环 OB ;
6、最后,CPU 返回循环起点,并重新启动扫描循环监视时间。
● 程序循环 OB 的使用示例:
例如:验证创建的程序循环OB同时执行。具体实现过程如下:
1、按如下步骤创建循环组织块 OB123 。