一文解释一下关于TIA Portal循环中断OB

在自动化控制系统中，时间是一个至关重要的因素。TIA Portal的循环中断OB（组织块）提供了一种精确控制时间间隔执行任务的方法。
循环中断OB的含义
循环中断OB是在PLC（可编程逻辑控制器）中用于在固定时间间隔后执行特定任务的程序块。S7-1500 PLC最多支持20个循环中断OB，编号范围为30~38或大于等于123。

一，循环中断OB的功能
循环中断OB的主要功能包括：

• 定时任务执行：在设定的时间间隔后自动执行任务。
• 动态时间控制：使用SET_CINT指令动态设置间隔扫描时间和相移时间。
• 状态查询：使用QRY_CINT指令查询循环中断的状态。
  

二，循环中断OB的执行过程
循环中断OB的执行过程通常如下：
1、PLC启动后开始计时。
2、达到设定的时间间隔后，操作系统启动相应的循环中断OB。
3、如果有多个循环中断OB，可以通过设置相移时间来错开执行时间，避免冲突。



三，循环中断OB的使用示例
以下是一个使用循环中断OB的示例：
1、点击添加新块，选择添加cyclic interrupt


2、再数据块上创建一个新的变量

3、编写对应的简单循环中断程序





四，相移时间的设置
当使用多个循环中断OB时，相移时间的设置可以防止执行时间的冲突。通过设置相移时间，可以确保即使多个循环中断OB有相同的间隔时间，它们也能够错开执行，保持系统的稳定性。
下图中，没有设置相移时间，以相同的时间间隔调用两个 OB ，则低优先级的 OB 块将不能以固定间隔时间 t 执行；何时执行受高优先级的 OB 执行时间影响。



下图中，低优先级的 OB 块可以以固定间隔时间 t 执行；相移时间应大于较高优先级 OB 块的执行时间。



小结：如果以相同的时间间隔调用优先级较高和优先级较低的循环中断 OB ，则只有在优先级较高的 OB 完成处理后才会执行优先级较低的 OB 。低优先级 OB 的执行起始时间会根据优先级较高的 OB 的处理时间而延迟，如果希望以固定的时间间隔来执行优先级较低的 OB ，则优先级较低的 OB 需要设置相移时间，且相移时间应大于优先级较高的 OB 的执行时间。

五，如何设置相移时间？
请看下图的设置步骤。（请注意，如果程序中调用“SET_CINT”指令设置相移时间，则以程序中设定的时间为准）



六，常见问题:
使用循环中断需要注意什么？
1、循环中断 + 延时中断数量 <= 20；
2、循环间隔时间1~60000ms，通过指令“SET_CINT”设置错误的时间将报错16#8091；
3、CPU 运行期间，可通过“SET_CINT”指令设置循环中断间隔时间、 相移时间；
4、如果“SET_CINT”指令的使能端 EN 为脉冲信号触发；则 CPU 的操作模式从 STOP 切换到 RUN 时执行一次，包括启动模式处于 RUN 模式时上电和执行 STOP 到 RUN 命令切换，循环中断间隔时间将复位为 OB 块属性中设置的数值；
5、如果循环中断执行时间大于间隔时间，将会导致时间错误。