深入解析TIA Portal启动OB

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在自动化控制系统中，启动OB（组织块）是确保系统平稳启动的关键。它们在PLC（可编程逻辑控制器）从“STOP”模式切换到“RUN”模式时被调用，为系统的运行奠定基础。

启动OB的含义
启动OB是在PLC启动时执行的一系列组织块，它们按照OB编号顺序被调用，从最小编号开始。这些OB共同构成了所谓的“启动例程”，它们负责定义循环程序的默认设置，确保系统启动时的一致性和可控性。


启动OB的功能
启动OB的主要功能包括：



• 初始化变量：在启动例程中，可以将所有过程映像输入的值初始化为0。
  
• 配置模块：设定模块参数，准备系统进入正常运行状态。
  
• 执行无时间限制的任务：由于启动例程的执行没有时间限制，可以在此阶段完成复杂的初始化任务。
  

如何使用启动OB
在这个例子中，我们使用了启动OB100来初始化两个循环程序的计数器。这样，当PLC进入RUN模式时，OB1和OB2将以预设的初始值开始执行。
1、添加新块，添加启动OB100组织块


2、在程序中写入两个转移指令，分别给数据块的两个参数变量设置初始值：循环计数1设置为1000；循环计数2设置为2000。


3、启动仿真，写入程序，运行之后查看监视值，就能发现循环计数1和2之间的两个变量刚好是相差1000。



与启动 OB 相关的信息
在启动 OB 中有两个至关重要的变量，可以用于判断保持性数据和实时时钟是否丢失，可以在启动 OB 中编写指令。


启动 OB 的接口变量


输入	数据类型	说明
LostRetentive	Bool	如果保持性数据存储区丢失，该位为 True
LostRTC	Bool	如果时钟（实时时钟）丢失，该位为 True


读取启动 OB 的启动信息的使用示例：
当发生保持性数据丢失，输出 Q0.0 为1，当发生实时时钟丢失，输出 Q0.1 为1。



常见问题
使用启动组织块需要注意什么？
1、在启动阶段，对中断事件进行排队但不进行处理，需要等到启动事件完成后才进行处理；
2、启动 OB 的执行过程没有时间限制，不会激活程序最大循环监视时间；
3、在启动模式下，可以更改 HSC（高速计数器）、PWM（脉冲宽度调制）以及 PtP（点对点通信）模块的组态。

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