PLC的两轴实现喷涂控制居然这么简单！！！

>导读：在实际的项目中，可能会有类似喷涂一类的场景，这类的场景可能是以2轴循环往复定位，那么类似这一类的应用我们该如何编写程序呢?
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控制要求：
①按下回原点按钮，设备开始回原点
②回完原点后，按下启动按钮，喷头开始在板材上喷涂
③喷完8个之后，重新回到起始点继续工作

二、程序设计
1.程序段1是轴的两个轴的使能，程序段2是两轴的回原点功能

2.程序段3：按下启动按钮，把数值1传入寄存器，开始走第一条轨迹。按下停止按钮之后，把状态步记录，下次再启动的时候在原先的步数上继续。8条轨迹走完了，XYAgainStart是再次循环功能。

3.程序段4：使用状态步来实现X轴和Y轴的定位控制，状态步1和2是执行X轴定位，3和4是执行Y轴定位。状态步5是再次循环步。每次定位时改变其定位的速度和位置即可

4.程序段5：当步序号等于1时，X轴的定位位置是50mm,速度则是20mm/S；当X轴定位完成了之后，将步序状态改为3，判断数值是3，开始移动Y轴至10mm位置，每次状态步等于3都依次偏移10mm，因为每次喷涂的宽度是10mm，然后速度仍然是20mm/s,当Y轴定位完成后，将步序号设置为2，然后定位的位置是0.0mm位置。当定位完后，将状态步设置为4，当判断数值是4，Y轴偏移10mm，当Y轴位置到达了，则一个循环完成了，又从第一个状态步开始运行。每次状态步2完成了，则会把4给到状态步。当每次执行完了2之后，则做一次累加。（也就是两条X轴轨迹加工完），加工完8条轨迹则全部完成，回到原点位置，再次触发从起始位置加工 。

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