巧用“先入先出”指令，掌握设备顺序启动编程

>导读：我记得之前发过一篇文章是关于“随机启停”的编程程序思路，文章发布后，有老铁觉得思路太复杂了说是建议使用“先入先出”指令，感谢老铁的建议，我那就写一篇“先入先出”指令来控制电机的程序，大家碰到类似的问题看看是否可以借鉴，比如包裹分拣项目、物料自动剔除等项目应该会用到类似的场景。
如图所示，设备上总共有7台电机，每台电机对应一个启动按钮，当操作人员任意按下几个按钮后，再按下总启动按钮，将自动按顺序依次启动操作人员所按下按钮的对应电机。每台电机启动时间间隔2秒。按下停止按钮立刻全部停止。

2.程序段1是每个扫码周期都复位两个标志位

3.程序段2是存储数据的过程：先判断哪个按钮按下了，当I0.0按下时，将“1”写入到“存入或取出的数据”的地址中，每按一次存一个数据。同时也要置位“A.触发”和“A.存取触发”这个两个标志位，相当于是把每次按下的按钮数据存储到“数据队列”中。第一次按下，将数据存储到“数据队列”中的第一个元素中；第二次按下，将数据存储到“数据队列”中的第二个元素中，依次类推！

4.程序段3：判断是否按下“总启动”，按下之后如果按钮记忆次数不等于1则自锁并清空相关寄存器数据。同时，定时器开始延时，以2秒为周期循环。每循环一次则要记忆已运行的总台数，当已运行的台数大于按钮按下的次数则数据清零为下次启动做准备。

5.程序段4是取出数据：当总启动标志位接通，数据在取出模式（也就是出栈），每读取一次数据都会存入到“A.存入或取出的数据”，通过比较判断本次取出的数据是哪个则启动哪个电机。
6.程序段5是调用先入先出指令，此指令我们需要激活“excute”管脚和“mode” 管脚。当“mode”变量等于“TRUE”，同时激活“excute”管脚时，往队列中的一个元素中存一个数据(buffer)，数据的来源是“item”; 当“mode”变量等于“FALSE”，同时激活“excute”管脚时，往队列中(buffer)的取出一个数据，放入到“item”中，如图所示

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