5台水泵自动轮换启停案例（故障自动切换）

>导读：在工业现场中通常需要设备正常、稳定、高效运行，这样才能保证工厂经济效益。那么本文就针对甲方提出的设备运行时间均衡而编写的程序。
一、控制要求
现场有5台水泵，5台水泵具体的运行过程如下：
1.每次只有一台水泵运行，运行时需要记录电机的运行时间
2.为了确保每台水泵的运行时间均衡，每次启动时，启动运行时间最少的水泵
3.每台水泵都有故障信号，当水泵出现故障时能自动切换到下一台运行时间最少的水泵运行。
4.故障出现后，水泵的运行时间需要保持不变，不能丢失。
I/O分配表

二、程序设计
1.新建FB3012程序块，定义接口变量

2.程序段1
1).初始化数据
2).读取以"#Motor_Runtime[1]"为起始的第1个元素，因为“#FieldRead_Index”的值是1，并且把该值当作最小值且记录元素的下标值到“#Min_Index”中
3).当找最少水泵运行条件不满足时，则跳出该FB块的执行

3.改变数组的下标值指向下一个元素，并使用FieldRead指令读取对应元素值，对读取的值用于与最小值做比较，如果读取的值比最小值的值还小则交换，把读取的元素值放回到最小值的寄存器中

4.新建FB3013程序块，并且定义接口变量

5.由于本案例中用于存储电机运行时间的存储器使用的是INT数据类型的变量，当水泵出现故障时，为了把故障排除，重新从剩下的电机中找到一台运行时间最少的水泵运行，可在出现故障时，把一个最大值32767赋值到故障电机运行时间记录的存储器中。而在故障消失后，记录的正常运行时间又需要保持，所以在出现故障时把电机正常运行时间转存到另外的存储器，在故障消失后把该值放回到记录水泵的运行时间中。

6.当按下启动按钮或是出现故障，而停止条件不满足时需要调用FB3012程序块，找出运行时间最少的水泵。

7.当运行条件满足时，根据计算出来的运算时间最少的电机是哪一台而启动运行，电机运行时需要对电机的运行时间进行累计。

8.电机运行时间与运行信号进行映射

9.调用FB3013程序块，并且赋参数。

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思路很好！感谢分享！能否把程序分享学习下？