圆盘工作台多工位控制

>一、控制要求
有一个圆盘工作台，周围均匀分布8个工位（分别为0#-7#），在每一个工位安装有一个接近开关，用于检测位置信号。工件台上有一个工件箱，箱下安装一个磁钢，当磁钢转到接近开关上部时，接近开关动作。
当某一工位按下按钮时，要求无论工件箱在哪一个工位，工件箱沿最近距离转动，到该工位自动停止。I0.0…I0.7八个接近开关输入点，1I.0…I1.7 八个按钮输入点。
注：顺时针旋转为正转；逆时针旋转为反转

解决方法分析：假设法
1.假如箱子在固定位置（0号工位）：分别按下0-7号工位按钮，1-3号按钮按下，圆盘反转。4-7号按钮按下则为正转。
2.假如按钮按固定位置（0号工位）：箱子分别在0-7号工位按钮，箱子在1-4号位置，电机正转。箱子在5-7号位置则电机反转
二、必备知识
ENCO指令：将参数IN中最低有效位（为1）的对应位置值编码出来，并将结果返回给参数OUT。如果参数IN为0000 0001或00000000，则将值0返回给参数OUT。
从图中可以得知：
1.使用ENCO指令后的数据规律，当MB30的值是2#00000001时，MW32的值是0，因为MB30的第“0”位为1。
2.当MB30的值是2#00000010时，MW32的值是1，因为MB30的第“1”位为1。
3.当MB30的值是2#00000011时，MW32的值是0，因为MB30的第“0”和“1”位都为1，但是取最低有效位，所以MW32的值是0。

使用减法指令：使用减法指令得出差值
1.将箱子所在的工位位置编码得出数据，比如I0.0接通时，MW0的值等于0；I0.1接通时，MW0的值等于1，依次类推！

2.将按钮的信号编码得出数据，比如按下I1.0，MW2的值等于0；按下I1.1，MW2的值等于1，依次类推！

最后得出下表关系图：

从这张图中可以得知：当MW4中的第2位为“1”时圆盘是正转；当MW4中的第2位为“0”时圆盘是反转

三、程序设计

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