多工位控制程序设计

>导读：在实际的项目中可能会出现这种多个工位需要到达的控制要求，那么他的编程思路是怎样的呢？我们以5个工位呼叫的小车案例给大家演示，提供编程思路。
一、控制要求
一辆小车在一条线路上运行，如图所示。线路上有1#~5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。

二、程序设计
I/O点分配

方法一：数值比较判断法
1.程序段1是将站点呼叫的状态使用寄存器存储起来，假如1#站呼叫了，MW0中的数据则为1，假如5#站呼叫则为5。

2.程序段2是判断小车停在那个位置，如果停在1#站点的位置则MW2的值为1，如果在5#站点则为5。

3.程序段3是将呼叫的数据和到站的数据比较，当呼叫和到站都不等于0时，说明有呼叫。
程序段4是判断呼叫与到站的数据，当呼叫大于到位则小车右行。例如：5#站呼叫了，而小车停止在1#站点那小车右行，直达MW2的值等于5小车不右行。左行的道理是一样的，在此不赘述！

方法二：输入点状态比较
1.程序段1是将呼叫站点的输入点状态存储在MW0中，假如I0.3按下了，则IB0中的值为8，同时MW0中的值也是8。IB1是小车到站状态，将数值传送给MW2，程序段2和3是未呼叫则不比较。
2.程序段4是判断。当MW0的值大于MW2的值，则小车右行，假如MW0等于8，而MW2的值等于1，则小车右行，直到等于8则不再右行。

最后：本文的小车呼叫没有考虑到小车停在中间位置的情况，只是给各位读者提供以一种编程思路，可以自行扩展！！
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