5工位小车呼叫案例

>导读：在学习PLC编程的时候可能我们自己想不出编程思路，有时候我们换一种思路或者借鉴一下别人的编程思路，可能会有意想不到的结果，那么本文就给初学者提供一个案例，看这种思路能否打开您编程思路。如果有的话，那您得点赞！
一、控制要求
一辆小车在一条线路上运行，如图所示。线路上有1#~5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。

二、程序设计
1.程序段1是基本的起保停程序，每按一个按钮后接通一个标志位。

2.判断小车往前还是往后
小车往前（正方向）的条件：
①当小车在5#站点，不需要往正方向运行。
②当小车在4#站点时，5#站呼叫需要往正方向运行。
例：假如小车在4#站点，当按下了5#站点呼叫按钮，启动“M0.5”将接通，接通了之后Q0.0将接通，直到碰到了“I1.3”行程开关将断开M0.5，同时Q0.0不输出。
③当小车在3#站点时，4#、5#呼叫需要往正方向运行。
例：假如小车在3#站点，当按下了5#站点呼叫按钮，启动“M0.5”将接通，接通了之后Q0.0将接通，即使小车到了4#站点的位置也不停止，直到碰到了“I1.3”行程开关将断开M0.5，同时Q0.0不输出。
④当小车在2#站点时，3#、4#、5#呼叫需要往正方向运行。
⑤当小车在1#站点时，2#、3#、4#、5#呼叫需要往正方向运行。

3.判断小车往后（反方向）的条件：
①当小车在1#站点时， 不需要往反方向运行。
②当小车在2#站点时， 1#站点呼叫需要往反方向运行。例：假如小车在2#站点，按下了1#站点呼叫按钮。按下之后“M0.1”将接通自锁，同时Q0.1接通小车反方向运行，直到1#站点限位开关接通则会断开M0.1从而断开Q0.1停止小车反方向运行。
③当小车在3#站点时，1#、2#站点呼叫需要往反方向运行。例：假如小车在3#站点，按下了1#站点呼叫按钮。按下之后“M0.1”将接通自锁，同时Q0.1接通小车反方向运行，虽然在这个过程中会经过2#站点，但是它不会停止，直到到达了1#站点。
④当小车在4#站点时， 1#、2#、3#站呼叫需要往反方向运行。
⑤当小车在5#站点时，1#、2#、3#、4#站点呼叫需要往反方向运行。

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