2分钟学会标准通用气缸程序编程（快收藏、点赞吧）

>导读：在自动化项目中，基本上每个项目都会使用气缸对设备进行控制，而气缸的控制是靠电磁阀驱动。而对于电气来说，电磁阀通常分为单线圈和双线圈电磁阀，如图1和图2 所示。那么鉴于我们后期项目中会混合使用这两种电磁阀，那么我们可以编写一个通用的电磁阀程序来实现两种气缸的控制。
图1：单线圈电磁阀

图2：双线圈电磁阀

• 控 控制要求
  
• 1.可以在HMI上选择气缸的类型（单线圈或者双线圈气缸）
  
• 2.在手动模式下可以控制气缸的伸出和缩回
  
• 3.在自动模式下可以控制气缸的伸出和缩回
  
• 4.当气缸动作了之后，在规定时间内磁性开关（到位）没检测到信号则报警
  
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  5.当气缸没有动作，在规定时间内磁性开关（原位）没检测到信号则报警

• 程 二、程序设计
  
• 1.定义接口变量
  
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• 2.当选择气缸为0时是单线圈气缸，无论是手自动模式下接通手自动对应触点都可以实现运行输出，当发生故障运行输出线圈关闭。接通对应线圈“s_Mcl”和“A_Mcl”则可以关闭运行输出。
  
• 当选择气缸为1时是双线圈气缸，无论是手自动模式下接通手自动对应触点都可以实现运行输出，当发生故障运行输出线圈关闭。接通对应线圈“s_Mcl_1”和“A_Mcl_1”则可以关闭运行输出，不过这只是控制了线圈的单向控制，而双向需要另外一个线圈控制。
  
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• 3.程序段2：由于选择的是双线圈电磁阀，需要再控制一个线圈来实现气缸的缩回。等于1时，“手动关闭”和“自动关闭”都可以实现气缸的缩回。
  
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• 4.程序段3：无论是等于0还是1时，当有运行输出，在3秒时间内没有接收到到位反馈信号，则输出故障信号。
  
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• 5.程序段4：当选择的是单作用气缸时，运行信号没有输出，在3秒时间内没有接收到反馈信号则报故障；当选择的时双作用气缸时，有关闭输出在3秒时间内没有接收到反馈信号则报故障
  
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•   6.  调用气缸子程序，分配参数
  

  

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