标准电机控制程序封装

>导读：在工业自动化中，“电机”的使用场合非常多，比如水泵、风机、输送带等都会使用电机，既然使用场合这么多，那我们干脆就把它封装成“库”，需要使用的的时候直接调用即可。这个“库”程序中包含本地/远程切换、手自动切换、正常/维护模式等。HMI画面如图1所示。

一、控制要求：
1.本地启动时（硬件按钮启动），无论是否在维护模式，均可以启动。
2.手动模式，若启用联锁（非维护模式），则启动时需要满足联锁条件
3.自动模式，若启用联锁（非维护模式），则启动时需要满足联锁条件，联锁条件不满足时停止。
二、程序设计
1.程序段1程序分析。
仿真功能：当启动仿真时，直接可以测试电机。
本地/远程功能：当实际的旋转开关切换到远程时，PLC可以控制电机，否则不受PLC控制。
手/自动控制：手动时，判断是否在维护模式，如果是维护模式则按下触摸屏上的启动按钮即可启动电机，如果不在维护模式，则需要满足联锁条件可以启动电机。自动控制原理一样！

2.程序段2和3用于指示灯和电机控制输出。

3.程序段4，是故障判断，当有故障信号时延时报警输出。
运行反馈功能：在触摸屏上设置反馈选择按钮，启用反馈功能时，当电机启动了之后，没有反馈信号则认为故障
当电机没有输出而又有了反馈信号，则也认为故障

4.调用，并且分配管脚参数（实际项目可以需要分配I点或者Q点）

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！