ABB机器人Omnicore示教器 与 IRC5示教器区别

ABB机器人示教器

ABB机器人新款Omnicore示教器替换旧款IRC5示教器需要查看机器人控制柜的Robotware版本，目前新款示教器支持Robotware版本6.05.00及以后，当将 FlexPendant 连接到已更新了特定版本插件的机器人控制器时，它会验证是否支持控制器上的RobotWare 版本。如果不支持该 RobotWare 版本，则必须使用更新软件或稍后版本插件构建更新 FlexPendant 。



ABB机器人Omnicore示教器



FlexPendant是一种手持式操作装置，在操作机器人时用于执行多项任务：运行程序；微动控制机械手；修改程序等。FlexPendant可在恶劣的工业环境下连续工作。其触摸屏易于清洁且防水、防油、防意外焊接飞溅物。FlexPendant由软件和硬件组成，其本身就是一台完整的计算机。其通过集成线缆和接头连接到机器人控制器。





FlexPendant上有以下硬件按钮可供使用。



各按钮的详细功能如下：



ABB机器人IRC5示教器



FlexPendant是一种手持式操作装置，在操作机器人时用于执行多项任务：运行程序，微动控制机械手，修改程序等。FlexPendant 可在恶劣的工业环境下连续工作。其触摸屏易于清洁且防水、防油、防意外焊接飞溅物。FlexPendant由软件和硬件组成，其本身就是一台完整的计算机。其通过集成线缆和接头连接到机器人控制器。



一、示教器的组成

1 各部件的功能如下：



2 FlexPendant 上有以下硬件按钮可供使用：



3 各按钮的详细功能如下：



二、示教器屏幕校准



1 打开左上角的ABB菜单



2 打开ABB菜单/控制面板



3 打开ABB/控制面板/校准触摸屏



4 单击重校、 根据示教器中的提示校准屏幕



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