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【导读】本文通过例程的方式总结一些常用的西门子PLC编程技巧，从简单到复杂，从梯形图到SCL，希望对大家有所帮助。
（一）PLC系统常闭点
PLC程序的绝对常闭点，可以作为逻辑支路断开、调试或检修的屏蔽开关，尽量使用比较独立的存储位。
（二）PLC系统常开点
PLC程序的绝对常开点，可以作为逻辑支路接通、调试或检修的接通开关，尽量使用比较独立的存储位。
（三）PLC系统上电脉冲
PLC程序的系统上电脉冲，可以作为系统初始化脉冲来复位、清零和设置系统重要参数，尽量使用比较独立的存储位。
（四）一键触发启停功能
用一个按钮实现启动和停止功能，可以作为操作按钮不够时的一个补救措施。
（五）模拟量输入标定功能
将整数的模拟量标定为实数的工程量，相当于博途中自带的SCALE_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码IF (#Emin < #Emax) AND (#Dmin < #Dmax) THEN IF #Raw < #Dmin THEN #RawTemp := #Dmin; END_IF; IF #Raw > #Dmax THEN #RawTemp := #Dmax; END_IF; IF (#Raw >= #Dmin) AND (#Raw <= #Dmax) THEN #RawTemp := #Raw; END_IF; #OutReal := (INT_TO_REAL(#RawTemp - #Dmin) / INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin)) * (#Emax - #Emin) + #Emin; #OutPercentage := (#OutReal / (#Emax - #Emin)) * 100.0;ELSE #OutReal := 0.0; #OutPercentage := 0.0;END_IF;
（六）模拟量输出标定功能
将实数的工程量标定为整数的数字量，相当于博途中自带的NORM_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码IF (#Dmin < #Dmax) AND (#Emin < #Emax) THEN IF #Raw < #Emin THEN #RawTemp := #Emin; END_IF; IF #Raw > #Emax THEN #RawTemp := #Emax; END_IF; IF (#Raw >= #Emin) AND (#Raw <= #Emax) THEN #RawTemp := #Raw; END_IF; #OutInteger := REAL_TO_INT(((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin)); #OutPercentage := ((((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin)) / INT_TO_REAL((#Dmax - #Dmin))) * 100.0;ELSE #OutInteger := 0; #OutPercentage := 0.0;END_IF;RETURN;（七）冒泡法排序功能
通过冒泡法升序或降序模式排序数组。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）模式为1（升序）的运行结果如下图所示：
（4）模式为0（降序）的运行结果如下图所示：
（5）SCL代码
IF #Enable THEN
//获取数组上限
#L := LOWER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);
//获取数组下限
#H := UPPER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);
//冒泡法排序
FOR #i := #L TO #H-1 DO
FOR #j := #L TO #H-1-#i DO
IF #Mode THEN
//升序
IF #Array[#j] > #Array[#j + 1] THEN
#temp1 := #Array[#j];
#Array[#j] := #Array[#j + 1];
#Array[#j + 1] := #temp1;
END_IF;
ELSE
//降序
IF #Array[#j] < #Array[#j + 1] THEN
#temp1 := #Array[#j];
#Array[#j] := #Array[#j + 1];
#Array[#j + 1] := #temp1;
END_IF;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
END_IF;
（八）斜坡函数功能
输出值按照指定斜率（单位/秒）跟随设定值，可以用来防止数值突变，这个功能可以在博途中添加扩展库函数（LGF）后直接调用Ramp函数。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码#rv1:= RD_SYS_T(#ActualTime);
IF #InitFB = true THEN #LastTime := #ActualTime; #AuxOut := #SetPoint; #Out := #AuxOut;END_IF;
#DeltaTime_T:= T_DIFF(IN1:=#ActualTime, IN2:=#LastTime);#DeltaTime_DI:= TIME_TO_DINT(#DeltaTime_T);#DeltaTime:= DINT_TO_REAL(#DeltaTime_DI);#DeltaTime := #DeltaTime / 1000.0;#LastTime := #ActualTime;
IF #SetPoint < #AuxOut THEN #Out := #AuxOut; #auxR := #AuxOut - (#Rate * #DeltaTime); #Out := #AuxOut; #AuxOut := MAX(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint); #Out := #AuxOut; RETURN;ELSE IF #SetPoint > #AuxOut THEN #Out := #AuxOut; #auxR := (#Rate * #DeltaTime) + #AuxOut; #Out := #AuxOut; #AuxOut := MIN(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint); #Out := #AuxOut; END_IF;END_IF;RETURN;例程说明
以上例程均在博途V15.1环境下测试通过，大家有什么好的编程技巧，欢迎留言！ |
