FANUC机器人点焊系统创建

FANUC机器人点焊系统创建

新建一个项目，名称自行设定，比如“点焊”，然后下一步，如下图所示：



系统版本选最新的，如下图所示：



程序工具，因为我们要模拟点焊，所以选择SpotTool，治具方面先不设定，如下图所示:



添加机器人，选择一个型号，以大负载的210F为例，如下图所示：



在此机器人系统中，伺服焊枪是以外部轴的方式，则选择一个伺服枪变位机，点击下方2处的箭头，变位机就添加进入，如下图所示：



添加一个伺服枪的辅助工具J643如下图所示：



确认系统配置选项无误后，点击完成生成虚拟仿真系统：



等待系统创建，选择法兰界面，直接选标准法兰，如下图所示：



FSSB一般选第一项，与机器人的轴数有关；



机器人本体6轴，伺服枪第七轴，如下所示：



是否要在此时设定伺服焊枪，4为暂时不设定，2为添加伺服焊枪，如下所示：



设定全部参数，还是部分参数，此处暂时设定部分参数，如下所示：



设定焊枪的型号，需根据实际选择，比如选第二个，如下所示：



确定伺服轴的组编号，机器人本体为一组，伺服焊枪2组，输入2如下所示：



刹车不需要，可直接设定为零，如下所示：



设定完成后，再次回到起始界面，直接选4退出，等待系统自动初始化创建完成，进入创建好的界面；



以上操作就完成了点焊机器人模拟系统的创建，如下图所示：



后续设定，未完待续。。。。