CODESYS在工程机械中的应用案例：压路机

压路机又称压土机，是一种修路的设备。压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面。压路机以机械本身的重力作用，应用于各种压实作业，使被碾压层产生永久变形。



新型压路机是根据客户要求设计的，在MOBA标准组件的基础上添加客户的需求组件，并将两者合并为一个系统，因此可以在短时间内完成项目设计、编程和调试工作。HBM MPC-210可编程控制器让压路机的控制变得更容易、更符合人体工程学且更经济。



原理

驾驶员在驾驶室通过两个操作杆来控制液压传动系统、液压油缸调平系统和齿轮箱。同时车辆集成了地面检测传感器，可以根据路面不同，选择不同的检测功能。驾驶员通过这种非接触式的路面检测，进行路面压实工作。另外MOBA 3D方便的通讯连接也是其系统的一大亮点，可以采集、存储和显示相关的发动机数据。

控制器的主要任务

启动发动机；

读取操纵杆信号；

操作人机界面；

读取异常信息和发动机参数；

作为网关通讯，包含J1939、CANopen、MOBA-CAN、PWM输入；

MPC-210可编程控制器使用CODESYS控制器软件开发系统开发。

为了使硬件设备可以使用基于IEC 61131-3标准的编程环境CODESYS IDE进行编程，必须在对应的硬件设备中移植CODESYS Runtime System，通过在硬件平台上移植Runtime，可以将任何嵌入式设备或基于PC的设备转变为符合IEC 61131-3标准的工业控制器。CODESYS代码执行机制为编译执行，即在CODESYS IDE中编写的IEC代码，通过集成的编译器编译为机器代码，再通过Gateway组件下载到CODESYS Runtime。CODESYS Runtime可以调动硬件平台的资源（如时钟资源、内存资源等）来处理这些指令。CODESYS公司的技术工程师负责将CODESYS Runtime部署到用户选用的硬件平台上。用户可基于CODESYS Runtime开放的接口进行二次开发。

CODESYS开发系统中集成了从CAN、Profibus到实时的Ethernet等多种现场总线支持。除了基于 IEC 61131-3的控制器开发的功能外，CODESYS还提供广泛的现场总线支持，包括从通信POU到配置器和可移植协议栈的所有功能。

CODESYS为各种现场总线系统提供无缝集成的配置器，来配置控制器的过程镜像：包括 Profibus、Profinet、EtherCAT、CANopen、J1939、EtherNet/IP、Sercos、AS-i、Modbus、IO-Link、BACnet、IEC 61850等。

基于 IEC 61131-3 标准的CODESYS开发系统中包含了集成化的可视化编辑器，可以在 PLC 开发系统中直接创建显示在目标设备， PC 或 Web 浏览器上的专业可视化界面。

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CODESYS 软件工具包是一款基于先进的NET架构和IEC61131-3国际编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台。CODESYS软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及CNC控制、人机界面(HMI)、基于Web Service的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。

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