PLC自动程序框架模板--流程控制

导读：在自动化设备中，很多设备是有步序动作的，完成了一个动作后再接着往下执行下一个动作：比如包装类设备、循环工艺流程、流水线作业等等项目（如图1所示）。那么针对这种流程控制工艺，我们有哪几种编程方式呢？你会选择哪种？



图1

方法一：起保停法

“起保停”法是以启动、保持、停止方式编写的流程控制程序，如程序段1中，当设备在自动模式下“#I_输入条件[0]”接通后，“#O_输出动作[0]”线圈会自锁。而当下一个条件“#I_输入条件[1]”接通后，会把上一个输出动作断开，这样的话保证了一次只有一个输出动作。

在程序段4中，最后输出的线圈的触点串联到程序段1中，相当于是形成一个循环。







方法二：移位寄存器法

移位寄存器法指的是每完成一个动作后将寄存器中的值移动一位，利用其中的位状态实现步骤的转移。

在程序段1中，切换到自动模式后，将寄存器的值赋值为1。

在程序段2中，当“#S_移位寄存器”中的值第0位接通了，输入条件满足了后，往左移动1位。当第1位接通了后，判断条件是否满足，满足了后往左再移动1位，依次类推。





程序段3是输出动作：哪1位的值为1就输出相应线圈



方法三：寄存器赋值法

寄存器赋值法指的是用一个寄存器存储数值，当完成了一个步序后，赋值一个数值。比如程序段1中，“#S_步序”中的值等于10执行相应动作，条件满足后，将“20”赋值“#S_步序”中，依次类推。这种寄存器赋值法要注意尽量不要用连续的序号，比如“1-2-3”等，因为中间有时候需要插入其他的步序的话不方便，用“10-20-30”这种就比较好。





方法四：SCL的Case语句编写

SCL的Case语句也是判断数值的数据是否满足从而执行动作。程序中判断“S_步序号”这个寄存器中的值，当值等于10时，执行动作，紧接着用IF语句条件判断条件是否满足，满足了之后动作关闭，并将寄存器中的值赋值为20，依次类推。





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