7台电机随机启停案例

如图所示，设备上总共有7台电机，每台电机对应一个启动按钮，当操作人员任意按下几个按钮后，再按下总启动按钮，将自动按顺序依次启动操作人员所按下按钮的对应电机。每台电机启动时间间隔2秒。按下停止按钮立刻全部停止。



程序设计：

1.程序段1，主要判断哪个按钮按下了，当按下了相应的按钮后，置位相关的线圈。总共有7个按钮，所以有7个标志位线圈，标志位线圈使用的是数组！





2.程序段2是使用的加法指令，当哪一个标志位接通了则加1，如果是7个按钮都按下了，那MW12中的数值则等于7。



3.程序段3是使用MOVE指令来记忆按钮的先后顺序的功能：当I0.1按下时，MW12中的值等于1，然后将“1”传送给MW14寄存器，此时MW14就记住了MW12的值；如果再按下I0.2按钮，那么MW12中的值将等于2，将数据传送给MW16，同样记住了第二次按下按钮的编号，其他的依次类推！





4.程序段4和5：当按下了I0.0总启动按钮后，将“1”给定到MW30寄存器中，同时判断MW12中的值是否等于0，如果不等于0，则接通总启动标志位。

总启动标志位接通后，判断MW30寄存中的值，等于1时启动第一个电机。等于2时启动第2个电机，依次类推。







5.程序段6：当按下停止按钮后，复位输出点，复位标志位，复位寄存器中的数据。



6.程序段7：当总启动标志位接通后，判断MW12中的数据不等于0时则判断总启动编号小于等于7时，每延时2秒的时间将MW30中的变量数据加1，从而去判断程序段5中的数值然后启动对应的电机。



7.这种方法的好处就是程序非常直观易懂，你觉得有更简单的方法吗？你会使用哪种方法呢？

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