西门子S7-1200的运动控制功能,停止轴指令块、绝对位移指令块、相对位移指令

>    停止轴指令块用于停止所有运动并使轴停止。EXECUTE为执行端参数，在上升沿启动命令；其它参数与之前介绍的运动控制指令类似。

    绝对位移指令块用于启动轴到某个绝对位置的定位移动，命令在到达目标位置时终止，该指令需要指定背景数据块，其部分参数含义如下：

    POSITION为目标位置参数，可正可负；VELOCITY为速度参数，所需最大速度必须大于或等于组态的启动或停止速度；其它参数与之前介绍的运动控制指令类似。

    相对位移指令块用于启动相对于起始位置的定位移动，该指令需要指定背景数据块，其部分参数含义如下：

    DISTANCE为定位距离参数，可正可负；其它参数与之前介绍的运动控制指令类似。

    目标转速运动指令块可以使轴以预定的速度移动，该指令需要指定背景数据块，其部分参数含义如下：
    VELOCITY为速度参数，轴的最终速度要求必须大于或等于组态的启动或停止速度；DIRECTION为方向参数，用于输入方向命令；当前参数CURRENT为1时，保持当前的速度和方向，不考虑速度和方向参数；参数INVELOCITY为1时，则参数CURRENT为0，表示已达到速度参数中定义的速度并保持该速度，参数CURRENT为1时，表示保持该速度；其它参数与之前介绍的运动控制指令类似。

    点动指令块用于在点动模式下使用闭环速度控制来移动轴，可用来测试或调试等，该指令需要指定背景数据块，其部分参数含义如下：
    正向点动参数JOGFORWARD为1时，轴以预定的速度正向移动；反向点动参数为1时，轴以预定的速度反向移动；VELOCITY为速度参数，表示点动模式下的预设速度；其它参数与之前介绍的运动控制指令类似。

    本篇我们学习了西门子S7-1200的运动控制功能中停止轴指令块、绝对位移指令块、相对位移指令块、目标转速运动指令块、点动指令块的参数含义，在以后的文章中我会继续为大家讲解西门子PLC编程的其它相关知识点，欢迎大家持续关注!

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