[西门子] 西门子S7-1200 PLC控制V90伺服驱动器速度运行模式设备组态​

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西门子S7-1200 PLC控制
V90伺服驱动器速度运行模式设备组态


设备组态,也就是硬件的配置,与电脑组装有异曲同工之妙。



1、新建项目,命名为“PN_1214C”,点击“创建”,新项目创建成功。


▼创建项目



2、双击“添加新设备”,依次选择“控制器”、“SIMATIC S7-1200”、“CPU”、“CPU1214C DC DC DC”、“6ES7 214-1HG40-0XB0”,双击或点击“确定”添加完成。


▼ PLC组态



3、在“设备组态”中,选择“设备视图”,右键点击“PLC_1”CPU模块,选择“属性”、“PROFINET接口”、“以太网地址”、“添加新子网”,添加PROFINET接口完成。



▼ 设置PROFINET接口



4、如未安装GSD文件,需要添加“GSD”文件。在“选项”菜单中,有个“管理通用站描述文件(GSD)”,点击进入安装预先下载好的V90GSD文件。



▼ 进入GSD文件管理



安装好后的GSD文件如下图:



▼ GSD文件安装完成



安装完成后,软件将自动更新硬件目录。



6、配置V90伺服驱动器。在“设备组态”中,选择“网络视图”,在“硬件目录”中,选择“其他现场设备”、“PROFINET IO”、“Drives”、“SIEMENS SG”、“SINAMICS”、“SINAMICS V90 PN V1.0”拖拽到“PLC1”旁边。


▼ 配置V90伺服驱动器



7、按住PLC CPU模块上的绿色方块,拖拽到V90伺服模块的绿色方块上,松开鼠标,配置完成。


▼ 配置伺服驱动器与CPU模块连接



8、配置通信报文。选中并双击“V90-PN”模块,切换到“V90-PN”设备视图,在“驱动_1”下面空白处点击一下,再在“硬件目录”中的“子模块”中选择需要的标准报文“标准报文1,PZD-2/2”,拖拽到“驱动_1”下面。记住它的“硬件标识符”为“280”,不同的模块有不同的配件标识符。


▼ 配置通信报文



9、分配V90伺服驱动器的名称和IP地址。点击“V90-PN”伺服模块在“常规”标签下面选择“PROFINET接口”、“以太网地址”,在“IP协议”中设置IP地址,在“PROFINET”中可设置设备名称。


▼ 分配V90伺服驱动器的名称和IP地址



到此为止,S7-1200PLC与V90伺服驱动器在博途软件上设备组态完成,剩下程序编写和伺服参数设置了(采用伺服驱动器为控制环方式)。
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