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01
CCLink通信简介
CC-Link是一种开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择 ,而且它是一个复合的、开放的 、适应性强的网络系统 ,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围 。CCLink通信硬件配置如下图所示。
02教程素材
硬件：FX3U-16M、AJ65SBTB2N-16R
软件平台：GX Work2
PS：采用GX Work2的原因是其可直接为FX3U-16M配置CCLink通信参数。三菱PLC支持直接配置CCLink通信参数的型号请查阅《FX3U-16CCL-M用户手册》 3.2节。
03
CCLink参数配置
新建工程，选择CPU系列、CPU机型、工程类型以及编程语言，设置如下图所示
双击导航窗口的CCLink进行参数设置，如图下图所示
参数设置窗口如下图所示。各参数设置意义（具体参考《FX3U-16CCL-M 用户手册》8.4节）如下：
连接块：选择是否连接16CCL-M；
特殊模块号：16CCL-M硬件模块位置，从左到右为0-7；
运行设置：设置参数名称、数据链接异常站及CPU STOP时的设置（一般保持默认，看具体设置）；
模式设置：通信模式设置，一般选用ver.1，具体区别参阅《 FX3U-16CCL-M 用户手册 》10.3.1节；
总连接台数：设置需要连接的远程站个数；
重试次数：设置通信异常时的重试次数；
自动恢复台数：设置可通过1个链接扫描恢复的远程站及智能设备站的台数；
CPU宕机指定：选择主站可编程控制器异常发生时的数据链接状态。
站信息：配置站信息。
本教程连接7台设备，其中1-4为机器人，5、6、7、8、9、10号站为远程I/O，具体设置参数如下图1所示，站信息配置下图2所示。
站信息配置完成后，需刷新，刷新程序在程序本体内编写。如下图所示
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