西门子博图仿真MODBUS TCP通讯

>1、新建一个项目文件，添加基本设置，如IP地址等，可参考前面分享关于新建项目设定文章，新建完成后，如下图所示：

PS：西门子S7-1500系列可以仿真，S7-1200无法仿真，所以新建项目时需添加S7-1500PLC
2、点击项目名，右键“属性”打开属性界面，如下图所示：

3、打开的属性对话框，点击“保护”，在“块编译时支持仿真”一定要勾选，否则将无法模拟，如下图所示：

4、双击打开主函数OB1，添加一个MB_SERVER指令，关于此指令的各个端口说明，上篇文章有详细介绍，可参考：
DISCONNECT=0：在无通信连接时建立被动连接。
MB_HOLD_REG 参数：是一个指向数据缓冲区的指针
CONNECT：指向连接描述结构的指针，TCON_IP_v4 结构

5、新建两个全局数据块：
REG用于存放从 Modbus 服务器读取或向 Modbus 服务器写入的数据。
数据块_1：新建一个TCON_IP_V4型的数据，用于存放设定连接的连接描述。如下图所示：

6、分别点击两个数据块，右键“属性”，打开属性对话框，如下图所示：

7、在属性对话框中，取消优化的块访问，不取消将无发寻址访问，如下图所示：另外一个数据块同样的操作方式，自行处理。

8、将刚才创建的数据块，分别填入对应的端口处，注意两个端口都是一个指针，所以应该为P#,如下图所示：

9、打开高级仿真，S7-PLCSIM Advanced软件，而不是S7-PLCSIM（无法仿真MODBUS TCP通讯），如下图所示：

10、点击图中1处切换为PLCSIM Virtual Eth.Adapter高级仿真，图中2位置采用“以太网”通讯，新建一个S7-1500的PLC名称可自行设定，IP地址：与PLC项目中地址一致，子网掩码也保持一致，然后点击图中5位置“启动”，6位置可看到虚拟PLC建立后状态，如下图所示：

11、回到PLC项目中，先编译一下全部程序，然后点击“下载”下载全部项目到虚拟PLC中，如下图所示：

12、PG/PC接口选高级仿真的虚拟网卡“Siemens PLCSIM”，然后点击“开始搜索”，找到PLC的设备后，下载程序，如下图所示：

13、下载完成后，监视状态下看，指令无报警，如下图所示：

14、此时我们需要用到一个MODBUS TCP的调试助手，打开调试助手后如下图所示：

15、打开设置“Setup”“Read/Write Definition”设置界面，地址Address：表示对应的缓存区地址，0就对应40001，依次类推。Quantity：表示要读写的数据个数，点击“应用”“OK”，如下图所示：

16、点击链接，选用MODBUS TCP/IP协议，下方IP地址设定，端口号：502一定不能错。确定后即可看到通讯完成，可进行数据交互，如下图所示：

17、采用通讯助手，可修改INT1的值，也可在监视值更改，同步到通讯助手，如下图模拟所示：

以上就完成了，西门子PLC的MODBUS TCP通讯的模拟，下次分享模拟两个PLC之间的MODBUS TCP通讯。
文中用到的高级仿真和调试助手，有需要可留言。以上为个人练习总结欢迎留言讨论。

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