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>在之前的文章中，分享了关于变频器外部端子控制方式，今天来看一下走MODBUS RTU通讯的控制方式。
变频器外部端子控制方式文章回顾
变频器各端子功能说明
要实现通讯控制之前，先来看一下关于通讯指令ADPRW. 该命令可通过主站所对应的功能代码，与从站进行通信（数据的读取/写入）。
格式：ADPRW S1 S2 S3 S4 S5/D1 D2
该命令可通过主站所对应的功能代码，与从站进行通信（数据的读取/写入）。
S1:从站站号，在设定时采用十六进制表示，如H03也就是3号站号；
S2:功能代码，常用的H01-H06,H0F,H10；
S3:功能代码对应要设定的参数地址；
S4: 要设定的参数对应的个数；
S5/D1: 数据存储软元件起始；
D2:表示当前指令的执行状态标志；
关于常用的功能代码：
比如要对E800变频器参数5设定一个数值，变频器站号为0。
S1: 站号就是H0;
S2: 功能代码就是H06,保持寄存器写入；
S3: 参数地址可查阅编程手册，地址就是41005，转为十六进制HA02D;
S4: 访问点数，这里只设定一个参数所以为K1,当然从上面的功能代码表可以查看，H06代码，S4是固定值0，故可直接设定为0.
S5: 写入数据存储软元件起始，只设定一个参数，所以可以用D30表示，当然也可以用固定值，比如K3000，也就是30HZ；
D2: 指令执行状态标志位，可以用M100表示，占用3个位元件，所以就是M100-M102;
编程指令输入后如下所示：
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