基于汇川H5U与Factory IO的纸箱分拣案例

很多朋友想学习PLC，由于没有实际的硬件设备，实际编程的能力提升非常慢。我为大家介绍一个Factory IO仿真软件，该软件提供了一些应用场景，并支持多款PLC与它通信。通过编写的程序来控制场景中的设备，可以看到实际的运行效果，非常直观，也更容易提高编程能力。

话不多说，先看效果。



本文介绍基于H5U与Factory IO的纸箱分拣案例，看它们如何进行控制，算是抛砖引玉吧。

关键词：汇川；H5U；AutoShop；Factory IO；仿真；纸箱分拣；案例。

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打开场景

打开软件后，选择场景，如图1所示。


图 1 点击场景

在场景中，选择纸箱分拣的场景，如图2所示。


图 2 选择场景


图3 纸箱分拣场景

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场景介绍

该场景的硬件主要分五个部分：操作盒、进料输送带、中转输送带、左出料输送带、右出料输送带。

操作盒

包括急停按钮、启动按钮、停止按钮、手动/自动选择开关、计数器、启动指示灯、停止指示灯、复位指示灯，在图中黄色表示常闭信号，白色表示常开信号，如图4所示。


图 4 操作盒

进料输送带

包括托板传感器、低位传感器、高位传感器、进料电机，传感器安装在进料电机的出料口处，如图5所示。


图 5 进料输送带

中转输送带

包括装载到位传感器、装载电机正转、装载电机反转、换向电机向左、换向电机向右，如图6所示。


图 6 中转输送带

左出料输送带

包括左进料传感器、左出料传感器、左出料电机，如图7所示。


图 7 左出料输送带

右出料输送带

包括右进料传感器、右出料传感器、右出料电机，如图8所示。


图 8 右出料输送带

该设备场景的变量分配如图9所示。


图 9 变量分配表

由于该场景中变量名称都为英文，便于理解，现在更换成中文名称，如图10所示。


图 10 变量名改成中文

英文名改成中文名需要在场景中的视图-添加所有标签至任务栏-修改名称，如图11所示。


图 11 英文名称改成中文名称

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控制程序

设备的程序分为6部分，输入信号映射程序、设备控制模式、报警程序、手动初始化程序、自动程序、输出程序，如图12所示。


图 12 输入信号映射程序

输入信号映射程序，可以将外部不同的常开常闭信号进行统一的规划，如图13所示。


图 13 输入信号映射程序

设备控制模式程序，是整个设备的管理程序，将设备分成多种状态，用于设备的整体管理，如图14所示。










图 14 设备模式程序

报警程序，用于汇总所有报警的状态，如图15所示。


图 15 报警程序

在该报警程序中，预留了D21.0到D22.15，共计32个报警位。如果未来需要扩充，可以按照该格式进行扩充。

手动初始化程序中，没有更多的内容，主要是切换到手动模式时，信号的复位，如图16所示。


图 16 手动初始化程序

自动程序中，包括进料、装载、产品判断、产品送料等程序，如图17所示。














图 17 自动程序

输出程序是汇总手动和自动模式下，对输出信号的控制，如图18所示。






图 18 输出程序

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通信设置

由于Factory IO不支持与H5U直接通信，通过Modbus TCP方式来实现，Factory IO做客户端，H5U做服务器。

（1）汇川H5U离线仿真

打开编写好的PLC程序，点击离线仿真，如图19所示。


图 19 离线仿真

需要注意的是，在AutoShop的软件中，离线仿真默认的IP地址为：127.0.0.1。

（2）Factory IO通信配置

在场景中，点击文件-驱动，如图20所示。


图 20 进入驱动

点击驱动后，可以进入到通信配置的页面，并选择Modbus TCP/IP Client，再点击配置，如图21所示。


图 21 通信选择

点击配置，进入到配置界面，确认服务器的IP地址，填写输入和输出的Modbus TCP/IP地址，如图22所示。


图 22 通信配置

该Modbus TCP/IP地址的值，来自H5U的说明书定义，如图23所示。


图 23 Modbus TCP/IP的地址

在Factory IO中填写输入偏移为63488，计数为14，表示X0-X15。在Factory IO中填写输入偏移为64512，计数为10，表示Y0-Y11。

在Factory IO软件中，点击连接，如图24所示。


图 24 通信连接

如果显示绿色对勾，则说明通信成功。

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效果演示

效果演示如下所示：