基于汇川H5U与Factory IO的产品组装案例

很多朋友想学习PLC，由于没有实际的硬件设备，实际编程的能力提升非常慢。我为大家介绍一个Factory IO仿真软件，该软件提供了一些应用场景，并支持多款PLC与它通信。通过编写的程序来控制场景中的设备，可以看到实际的运行效果，非常直观，也更容易提高编程能力。

话不多说，先看效果。



本文介绍基于H5U与Factory IO的产品组装案例，看它们如何进行控制，供大家学习参考。

关键词：汇川；H5U；AutoShop；Factory IO；仿真；纸箱分拣；案例。

01打开场景

打开软件后，选择场景，如图1所示。



图 1 点击场景

在场景中，选择纸箱分拣的场景，如图2所示。



图 2 选择场景



图3 产品组装场景


02场景介绍

为便于大家理解，将场景中英文名称改成了中文。该场景的硬件主要分四个部分：操作盒、底座输送带、盖板输送带、搬运机构部分。

操作盒

包括急停按钮、启动按钮、停止按钮、手动/自动选择开关、计数器、启动指示灯、停止指示灯、复位指示灯，在图中黄色表示当前信号为ON，白色表示当前信号为OFF，如图4所示。



图 4 操作盒

底座输送带

包括底座输送带、底座传感器、产品离开传感器、底座升降气缸、底座升降到位信号、底座夹紧气缸、底座夹紧到位信号，如图5所示。



图 5 底座输送带

盖板输送带

包括盖板输送带、盖板传感器、盖板升降气缸、盖板升降到位信号、盖板夹紧气缸、盖板夹紧到位信号，如图6所示。



图 6 盖板输送带

搬运机构部分

包括X轴移动、X轴移动中、Z轴移动、Z轴移动中、真空阀、真空检测信号，如图7所示。



图 7 左出料输送带

该设备场景的变量分配如图8所示。



图 8 变量分配表


03控制程序

设备的程序分为6部分，设备控制模式、输入处理、初始化程序、报警程序、自动程序、输出程序，如图9和图10所示。



图 9设备控制模式



图 10子程序

设备控制模式程序，是整个设备的管理程序，将设备分成多种状态，用于设备的整体管理，如图11所示。









图 11 设备模式程序

输入处理程序，可以将外部不同的常开常闭信号进行统一的规划，如图12所示。



图 12 输入处理程序

初始化程序，将程序的状态进行复位，如图13所示。



图 13 初始化程序

报警程序，用于汇总所有报警的状态，如图14所示。



图 14 报警程序

在该报警程序中，使用2个Alarm报警字，如果报警的位不够，可在变量表中进行增加。

自动程序中，分为三部分，盖板子程序、底座子程序和组装子程序。在自动程序的调用结构如图15所示。



图 15 自动程序

各部分子程序如图16所示。





















图 16 自动子程序

输出程序是汇总手动和自动模式下，对输出信号的控制，如图17所示。







图 17 输出程序


04通讯设置

由于Factory IO不支持与H5U直接通信，通过Modbus TCP方式来实现，Factory IO做客户端，H5U做服务器。

（1） 汇川H5U离线仿真

打开编写好的PLC程序，点击离线仿真，如图18所示。



图 18 离线仿真

需要注意的是，在AutoShop的软件中，离线仿真默认的IP地址为：127.0.0.1。

（2） Factory IO通信配置

在场景中，点击文件-驱动，如图19所示。



图 19 进入驱动

点击驱动后，可以进入到通信配置的页面，并选择Modbus TCP/IP Client，再点击配置，如图20所示。



图 20 通信选择

点击配置，进入到配置界面，确认服务器的IP地址，填写输入和输出的Modbus TCP/IP地址，如图21所示。



图 21 通信配置

该Modbus TCP/IP地址的值，来自H5U的说明书定义，如图22所示。



图 22 Modbus TCP/IP的地址

在Factory IO中填写输入偏移为63488，计数为16，表示X0-X17。在Factory IO中填写输入偏移为64512，计数为12，表示Y0-Y13。

在Factory IO软件中，点击连接，如图23所示。



图 23 通信连接

如果显示绿色对勾，则说明通信成功。


05演示效果
效果演示如下所示：