西门子博途——PLC自定义数据类型(UDT)封装伺服运动控制库

一：先建立PLC自定义数据类型， 此数据类型不尽完善，有更多需求的可以自行再添加







二：新建一个FB3块名为：轴控制_ STRUCT  引脚如下：



三：FB的程序——添加程序：  调用运动控制块时，选择-多重实例



















四：新建一个FB2块，再调用两次FB3块，在调用的时候选择用-多重实例



五：在新建一个DB块，里面建立  轴_struct 为名称的数组



以上能实现2个轴的运动控制项目（位置控制）

程序一但封装好之后，方便以后调用  如果项目中有更多的伺服轴，那么把数组加长，然后多调用几次就可以了。