汇川技术|PLC应用逻辑编程技巧(1)

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哈喽，你好啊，我是雷工！

本节学习了解PLC应用编程技巧，以下为学习笔记。

01 程序规划思路

一般是自上向下的设计思路，自上向下就是先把控全局，大拆小，繁化简，分项处理。

①：先调研设备的工艺、工作特点、运行原理，掌握设备的整体控制需求；

②：分析归纳设备的时序特点、控制流程，找到控制关键点；

③：把控制功能进行功能划分，根据功能块，确定控制程序块；

④：理清程序块间的数据关系，时序控制等全局性的逻辑把控；

⑤：先搭程序框架，按功能定义功能块，依次进行功能块程序的编写、调试、修改；

⑥：对于工艺复杂的项目，可以先开发主体工艺的逻辑控制，然后再完善保护功能，进而再开发辅助功能。

02 要点分析

每个项目涉及的设备都不尽相同，都有其不同的控制特点，

对PLC要完成的控制、动作、逻辑等按照下面的要点，对应工艺特点，可以明确编程的要点。

①：控制的精度要求、响应速率、区间范围等要求……

②：生产效率——产量要求；

③：合格率——对产品的不良率要求；

④：稳定性——要求设备长期可靠运行，互锁、安全保护机制到位；

⑤：便于操作——操作简单，维护方便，程序设计人性化；

03 化整为零的方法

即将系统的描述，系统的动作拆分为简单的控制功能的方法；

3.1、将设备的工艺步骤拆分为不同的工段或若干状态；

①状态的定义

一般PLC设备从上电、开始运行、停止运行，我们可以按状态将其拆分为：

上电自检、停机等待、手动状态、自动运行准备、自动运行、停机准备、正常停机、故障停机等状态；

每个状态内要处理的逻辑要求相对简单，不同状态之间的跳转条件要求清晰明确。

②状态转移

实际项目中常见的典型设备控制状态与状态转移图



设备在同一时刻，只能处于一个状态下运行；

04 后记

现如今学习最不缺的就是学习资料，缺的是能踏实学习的，很多官网就有一堆资料，很多平台也有很多免费资料，还有一些平价网盘群里更是各种各样的资料，各种技能学习课有很多，根本学不完，只能根据自己的时间学一些自己感兴趣内容，或者用到哪些学哪些，现学现用，项目用到KingFusion就学SCADA，用到汇川PLC就学汇川PLC。

明天有时间继续学习PLC应用编程技巧。

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