西门子1200PLC与V90伺服通信案例

压接是电工很熟悉的活，很多电工都不少了压接线鼻子，然而很多人压接都是凭经验，而且我们在接电线的时候要注意，接线的过程之中不允许出现接头，为了让接头更加牢固，所以会在接头处用压线鼻进行连接，那么在连接的时候是，先压头还是先压尾？压线鼻子的正确接法是什么？今天小编就给大家讲一讲压线鼻子的正确接法。



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线鼻子压接标准与规范



一般导线与接线端子连接时,如果是10m㎡及以下的单股导线,需要在导线端部弯一圆圈接到接线端子上。而如果是4m㎡以上的多股铜线则需装接线鼻子，再与接线端子连接。



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压线鼻子先压头还是先压尾



1、按照压线鼻子的正确接法，一般来说要从鼻子的尾部开始压，但是在压的过程之中要注意不能够把鼻子压空，也就是说如果接的是铜线，压线鼻的头部要塞满了，而压出来的铜线长度也要刚刚好，每边都要压四道，这是最好的方式，能够避免压出来的线以后出现发热的情况。

2、之后再压头，而有的人可以从铜线的两头开始压，这样压出来的线就非常牢固。



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压线鼻子的种类和规格



压线鼻子的种类也非常多，如果按照材质来分，主要有铜质接线鼻子，还有铝制的接线鼻子。

如果按照形状来分，常见的主要有dt，还有ot，ut等各种型号。如果选择的是dt型号，一般来说比较适用于横截面积比较大的电线，可以采用压接的方式。如果选择的是ot的接线鼻子，适用于横截面积比较小的电线，可以用焊接的方法来连接。如果选择的是ut压线鼻子，适用于4平米以下的电线，可以用压接或者焊接的方式来连接。

如果按照规格来划分，有1.25，2，2.5，5.58平方毫米，甚至还有120平方毫米，最大的能够达到800。



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开口铜鼻子压线的技巧



1、很多工人在接线的时候会使用电烙铁，首先需要把它加热，做好焊接的准备。

2、要用压线钳先把线鼻子进行压实，把周围的线去除掉，可以用电烙铁加热线鼻子，要让里面的铜线加热一段时间，最后再将焊锡对准电烙铁，要你将里面的焊锡慢慢融化，均匀地将焊锡连接牢固。

3、等到冷却之后就可以压线鼻子了，最后再用绝缘胶带包裹好就可以。

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压线鼻子的正确接法



接线的时候可以使用电烙铁焊接，使得接线更加牢固。

1、首先需要把电烙铁插上电，然后加热一下，为接下来的焊接做好准备。

2、用压线钳把压线鼻子压一下，要将周边的细线全部去除掉。

3、这时候电烙铁也加热成功了，要用电烙铁加热压线鼻子，然后要将里面的铜线进行加热，将焊锡融化。再将电线穿入到压线鼻子当中，将电线均匀的焊接牢固。

4、等到冷却之后再把压线鼻子压紧，最后用绝缘胶布把它包裹，就算完成了。

以上几点就是关于压线鼻子先压头还是先压尾以及压线鼻子的接法，大家还有什么其它的方法吗？欢迎在评论区留言讨论



重视人力资源的优良传统01

在德国，很多人进入了一家他们认为很棒的好公司之后，服役20年以上是很常见的事，甚至有些终身不换东家。

在宝马工厂，就有很多不足60岁的工人，却在宝马干了40年左右。随处可见的员工高忠诚度是德企的特色。当然，员工们认为这是因为老板先对他们好，因为任何“忠诚”都是双方的。

德国企业，或者说欧洲企业对员工的尊重，已经成为欧洲特色，主要体现为关怀普通员工的身心健康。



让美国人眼红的劳工政策02

德国人的薪水和各项福利比美国高出66%。

2015年，德国政府开始发福利，其中一条就是最低工资定在大约1.1万人民币。



德国这辆工业战车对公民待遇保障又着实令人望尘莫及。德国经济被定义成世界上最健全的经济。是不是“最健全”很难说，但德国式福利的确有很多可圈可点之处。

例如：如果德国工人不想两地分居，劳动局可以支付行李搬运费。又例如，父母双方双职工又要带孩子，二人可以有一人申请带薪假在家带孩子，薪水为原工资65%。若一方无业，则可申请每月300欧元的补贴。这份福利叫“父母金”，是很多国家闻所未闻。

出手阔绰的德国企业03

先不说德国联邦政府的态度，从企业层面来说，与寒酸的最低工资相比，大多数德国企业给工人发工资时出手其实都很大方。

EM Motive主席Alex Humpert坦言，他们在德国Hildesheim工厂一线工人的薪资按小时计，时薪大约在36欧元到40欧元之间。一周工作时间大约为40个小时。这样计算下来，一名熟练技工的月薪约为6400欧元。

德国化工制造企业巴斯夫（BASF）集团人力资源总裁Wolfgang Hapke博士解释说：“除了按照市场水平设定工资，巴斯夫承诺应有的福利、个人发展的机会以及舒适的办公环境。在很多国家，员工除了享受养老保障，还有补充医疗保险，以及股份项目，也就是投资公司股份享受收益——这都是为了鼓励员工做巴斯夫的‘老兵’。”

独有的员工关怀文化04

在对宝马的采访中，我学会了一个新英文单词，叫“人体工程学”。对于如何关怀工人，宝马的厂房一直有口碑。在宝马德国Dingolfing工厂，对于一些年龄大的工人更是贴心，从厂房设置到医疗护理，甚至理疗师都有一条龙服务。

例如特殊的木地板，可以显示更大字体的旋转架显示屏；为防止工人站立过久而随处提供的舒适板凳；为防止员工闪到腰所做的可调整高度的货架；为视力不好的员工加强照明度。在交班的间隙，工人们甚至可以在厂房内休息间里提供的便利床上小憩。

举例：宝马集团有70%的员工都在德国工作。宝马集团的用人原则和人力资源计划，基本可以与德国的情况相匹配。据宝马的分析数据显示：到2020年，德国工人的平均年龄50岁以上的比例将从15%增长到超过35%。



舍得对员工的未来进行投资05

所谓“投资”，不止是薪酬那么简单。给员工不断学习提升的机会，是很多德企的留人秘诀。

进一步培训看起来是鼓励员工“终身学习”，可在巴斯夫（BASF）集团人力资源总裁Wolfgang Hapke看来，保障员工有终身学习的机会也是对巴斯夫未来的投资。对员工持续培训是为了未来的人力需求有所保障。

与很多优质德企一样，巴斯夫集团在金融危机时也没有裁员，这是因为他们为了渡过难关采取了很多措施，包括减少超时工作如果想要解决企业经营管理难题，控制成本，更灵活调动人员。

在Ludwigshafen，有600名雇员转做临时职位或者是调动到其他岗位。

事实证明，在金融危机期间，要避免企业裁员是完全可能的。

当我们天天羡慕德国高效率的时候，国内的企业应该深思了，应该怎么进行有效管理呢？

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导读

在实际的工作现场中，在很多的场合都会使用PLC去控制伺服，而随着科技的进步，采用通信方式控制伺服的方式也越来越普遍了，因为通信的方式高效、便捷。

本文就给大家介绍1200PLC与V90伺服通信控制。

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配置

在使用1200PLC对V90伺服位置控制时，可以采用报文3或者标准报文111。使用报文3可以通过MC_POWER和MC_MOVEABSOLUTE等PLC Open标准程序块。

使用标准报文111可以使用FB284“SINA_POS”功能块直接控制V90伺服的绝对、相对、回零等。本文介绍使用FB284“SINA_POS”功能块直接控制V90伺服。

使用“SINA_POS”功能块之前需要先配置PLC与伺服的连接，主要使用以下5步。

①添加GSD文件；

②设定PLC的IP地址；

③设定伺服驱动器的IP地址和设备名称（需要和驱动器侧设置的一样）；

④PLC和伺服驱动器建立连接；

⑤添加报文（与伺服驱动器侧设置的报文要一致）。

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“SINA_POS”功能块介绍

图1是“SINA_POS”功能块，使用这个块可以对伺服进行绝对定位、相对定位、回原点、点动操作等，这些属于不同的模式，也就是可以改变“ModePOS”这个管脚中的值，即可切换不同的模式。依照图2我们将介绍不同的模式需要使用哪些管脚。




图1


图2

①模式1：相对定位，需要设定的模式是1，MW10等于1。“轴使能”参数设置好，“位置给定”“速度给定”参数设置好后，即可接通“触发”管脚即可定位。



②绝对定位：需要先回参考点。这边可以先使用5号模式，把当前位置设为零点。再切换为2号模式进行定位。



③执行连续运行。



④回参考点：模式4，会零点过程中M0.7需要一直为1，正常可以使用外部的IO点关联管脚的第6位。所以可以用16#00000043给进去，M100.0换成PLC上的输入点即可



⑤设置回参考点位置：直接把当前点设置为参考点



⑥运行程序段：根据伺服驱动器里设置的参数运行。





⑦点动；





⑧模式8：点动增量；