编写一个非标自动化设备程序包含那几个部分

在编写一个标准与非标自动化设备程序时，程序通常包含以下几个部分：
1、主程序（Main Program）：
主程序是程序的入口点，负责初始化设备、调用其他功能模块、处理异常情况以及控制程序的执行流程。
它通常包含设备启动、停止、复位等基本的控制逻辑。


2、硬件接口模块（Hardware Interface Module）：
负责与设备的硬件进行通信和控制。
这部分程序会处理与控制器、传感器、执行器等硬件设备的通信协议和数据交换。
它还包括对硬件设备的初始化、配置和状态监控。


3、运动控制模块（Motion Control Module）：
负责控制设备的运动部分，如电机、气缸、伺服驱动器等。
该模块会处理运动轨迹规划、速度控制、位置定位等任务。
它还包括对运动过程中可能出现的异常情况的处理和报警。


4、工艺流程模块（Process Flow Module）：
根据设备的具体工艺要求，实现加工、装配、检测等工艺流程。
这部分程序会按照预定的工艺流程顺序调用相应的功能模块，完成设备的工艺操作。


5、人机交互界面模块（Human-Machine Interface Module）：
提供用户与设备交互的界面，如触摸屏、按钮、指示灯等。
该模块负责接收用户的操作指令，并显示设备的运行状态和工艺参数。
它还包括对用户操作权限的管理和故障信息的显示。


6、故障诊断与报警模块（Fault Diagnosis and Alarm Module）：
负责监控设备的运行状态，检测可能出现的故障或异常情况。
一旦检测到故障或异常情况，该模块会触发相应的报警机制，并显示故障信息。
它还包括对故障信息的记录和分析，以便后续进行故障排查和修复。


7、数据管理与通信模块（Data Management and Communication Module）：
负责管理设备在运行过程中产生的数据，如工艺参数、运行日志等。
该模块还包括与上位机、其他设备或系统的通信功能，实现数据的传输和共享。

8、辅助功能模块（Auxiliary Function Module）：
根据设备的具体需求，提供一些辅助性的功能，如安全防护、润滑、冷却等。
这些功能通常通过调用相应的功能模块或硬件接口来实现。

9、手动调试模块（Manual Function Module):

实现单个气缸手动操作动作，和伺服电机独立点动操作。

需要注意的是，以上各个部分并不是孤立的，它们之间会相互调用和配合，共同实现设备的整体功能。同时，根据设备的具体需求和设计，程序的结构和模块划分也可能会有所不同。