TON定时器在IL和ST编程语言用法有何不同

下面是一个使用IL语句表编程的定时器示例
    A         I0.0      // 如果输入I0.0为真（接通）
    TON   T1, #5S    // 启动定时器T1，并设置其延时时间为5秒
    A   T1.Q       // 如果定时器T1的完成位（Q）为真（即5秒已过去）
    =     Q0.0       // 则将输出Q0.0置为真（接通）

A 是逻辑与指令，用于检查其后的条件是否为真。
I0.0 是输入地址，表示输入模块的第一个位。
TON 是定时器开启指令，用于启动一个定时器。T1 是定时器的标识符，#5S 是定时器的延时时间，设置为5秒。
T1.Q 是定时器T1的完成位（或称为"Done"位），当定时器达到其设定时间时，这个位会被置为真。
= 是赋值指令，用于设置输出或其他内部变量的值。Q0.0 是输出地址，表示输出模块的第一个位。

在ST中，你可以使用预定义的函数和指令来创建定时器。以下是一个使用ST创建定时器的简单示例：
VAR
    Timer : TON; // 定义一个TON（接通延时）定时器
END_VAR

// 启动定时器
IF  I0.0  THEN
    Timer(IN:=TRUE, PT:=T#5s); // 启用定时器并设置时间为5秒
END_IF;

// 检查定时器是否完成
IF Timer.Q THEN
Q0.0:= TRUE; // 假设有一个输出信号需要设置
    Timer(IN:=FALSE); // 重置定时器输入，停止定时器
END_IF;

在上面的示例中，TON是一个预定义的定时器数据类型，它包含了定时器所需的所有属性和方法。IN 是定时器的输入，当它为TRUE时，定时器开始计时。PT 是定时器的预设时间，这里设置为5秒（T#5s）。Q 是定时器的输出，当定时时间到达时，它会被置为TRUE。

用法注意⚠️

IL语句表定时器用完后不需要主动复位定期器，而ST编程语言，在IF语句调用定时器后一定在后面要复位，不然下一个扫描周期无法使用

// 检查定时器是否完成
IF Timer.Q THEN
Q0.0:= TRUE; // 假设有一个输出信号需要设置
    Timer(IN:=FALSE); // 重置定时器输入，停止定时器
END_IF;