汇川技术|InoProShop流水灯控制练习

雷工笔记 · 发表于 2024-5-29 19:33:59

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哈喽，你好啊，我是雷工！
本节根据学习视频，练习实现流水灯控制，通过小练习，实现对整个应用流程的熟悉了解。
以下为学习笔记。
01 实现功能
点击【启动】按钮，流水灯开始运行，间隔1秒，可修改间隔时间。当点击【周期停止】时，流水灯运行完本轮后停止运行，当点击【立即停止】流水灯立刻停止运行。
02 实现效果

03 实现过程
3.1、实现思路
①：确定硬件映射关系；
②：确定流动方向；
③：确定启停条件；
3.2、新建工程
新建一个【标准工程】，选择设备【AM401-CPU1608TP/TN】,名称命名为【LeiGong_WaterLamp】，语言选择【结构化文本（ST）】。

3.3、创建全局变量列表
①：在【Application】右击选择【添加对象】，点击【全局变量列表】

②：完善名称【GVL_LeiGong_IO】点击【打开】按钮，完成创建。

③：同样的方式继续创建如下3个不同的分组，可以根据功能，应用分成不同的组，便于使用。

3.4、定义变量
在创建的全局变量列表里定义变量。
①编辑GLV_LeiGong_IO

VAR_GLOBAL gB_DO:BYTE; yb_xxxx_0:BOOL; yb_xxxx_1:BOOL; yb_xxxx_2:BOOL; yb_xxxx_3:BOOL; yb_xxxx_4:BOOL; yb_xxxx_5:BOOL; yb_xxxx_6:BOOL; yb_xxxx_7:BOOL;END_VAR②编辑GLV_LeiGong_HMI

VAR_GLOBAL lg_启动:BOOL; lg_周期停止:BOOL; lg_立即停止:BOOL;END_VAR③编辑GLV_LeiGong_Main

VAR_GLOBAL Ton_Lamp:TON;END_VAR3.5、添加程序
①：在【Application】右击选择【添加对象】，点击【程序组织单元】

②：可以填写名称，选择类型，以及选择实现语言，

③：程序创建后有一个默认的程序组织单元PLC_PRG。

④：在创建的程序上右击-选择【添加对象】，可以继续选择添加动作、方法、属性、转移。

3.6、添加动作
这里的动作ACT相当于子程序，

注意事项：
动作的执行需要在PRG程序中调用才行，才能执行，这一点感觉和C#中调用方法类似，果然编程的思想和逻辑都是相通的，很多方法使用起来也都类似。

3.6、编程动作
ACT_LeiGong_01代码如下：

CASE intWaterLampStep OF 0://等待触发 IF lg_启动 THEN lg_启动:=FALSE;//信号自复位点动效果 intWaterLampStep:=10; END_IF //gB_DO:=0; lg_周期停止:=FALSE; 10://赋初始值，从最低位开始亮 gB_DO:=1; gB_DO_test[1]:=8; gB_DO_test[2]:=16; IF NOT lg_周期停止 THEN intWaterLampStep:=20; ELSIF lg_周期停止 THEN intWaterLampStep:=0 ; END_IF 20://启动计时 IF Ton_Lamp.Q THEN intWaterLampStep:=30; END_IF Ton_Lamp(IN:=intWaterLampStep=20,PT:=REAL_TO_TIME(ht_间隔时长*1000),Q=>,ET=>); 30://数据移位 gB_DO:=gB_DO*2; gB_DO_test[1]:=gB_DO_test[1]/2; gB_DO_test[2]:=gB_DO_test[2]*2; intWaterLampStep:=40; 40://启动计时 IF Ton_Lamp.Q THEN intWaterLampStep:=50; END_IF Ton_Lamp(IN:=intWaterLampStep=40,PT:=REAL_TO_TIME(ht_间隔时长*1000),Q=>,ET=>); 50://条件判断 IF gB_DO=128 THEN intWaterLampStep:=10; ELSE intWaterLampStep:=30; END_IFEND_CASE//停止的逻辑IF lg_立即停止 THEN lg_立即停止:=FALSE; intWaterLampStep:=0;END_IF04 后记
以上为实现流水灯的练习，通过该练习熟悉了汇川InoProShop开发的基本步骤，
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