汇川技术|PLC应用逻辑编程技巧（2）

01 PLC程序实现状态关系
该思路编写程序的要点如下：
①：采用PLC的一个整数型变量作为状态位，其不同的数值代表不同的状态；
②：每一个状态用一个或多个子程序来编写，当满足状态间的切换条件时，将状态位变量赋新的状态值，从而跳转到另一个状态的子程序；
③：在主程序中，根据当前状态变量的值，调用不同的子程序；
④：对于需要反复执行的操作，则放在主循环中根据达到执行条件时执行；

02 典型功能
2.1、初始化与自检状态（状态0）
在项目中初始化与自检状态经常需要处理的有如下典型功能
①：如果变频器等在运行，停止其运行；
②：如果变频器等有报警，则清除报警；
③：初始化变频器功能码参数；
④：如果与下端设备无法通讯，则提示通讯报警；
⑤：检查润滑油油位，若油位低，则低限报警；
⑥：检查冷却水水位信号，若水位低，则水位低限报警；
⑦：如果都正常，修改状态值，跳转到下一状态；
⑧：如果异常报警，且持续超过50秒，修改状态值，转到停机报警、待排除故障状态；
以上为常规处理，可参照以上处理结合实际项目增减处理项；
2.2、停机报警状态（状态1）
停机报警状态一般要处理如下逻辑功能：
①：把设备停机到安全的IO状态下；
②：如果变频器在运行状态，则发送停机指令；
③：响应操作员的复位告警操作；
④：检查设备的油位水位等检测信号及变频器等设备的报警信号，若相关报警消失，则转到正常停机状态；
2.3、正常停机状态（状态2）
正常停机状态一般要处理的逻辑功能如下：
①：把设备停机到安全的IO状态；
②：如果当前用户权限足够，且收到参数设置命令时，则修改状态值，跳转到参数设置状态；
③：如果没有RUNKey命令，发变频器停机命令信号；
④：清除STOPKey命令信号；
⑤：如果有RUNKey命令信号，发变频器运行命令，当变频器开始运行，进入（状态4）准备运行状态；
2.4、手动调试参数设置状态（状态3）
在手动调试、参数设置状态一般要处理如下逻辑功能：
①：可以响应面板的变频器JOG命令；
②：可以响应逻辑输出端口的开启和关闭命令；
③：若设置命令复位，把设备停机到安全的IO状态，把变频器等设备停机，转到停机状态（状态2）
2.5、运行准备状态（状态4）
运行准备状态一般需要处理如下逻辑功能：
①：开启润滑油泵、冷却水泵；
②：发送变频器启动指令；
③：让加工刀具运行到等待位置；
④：当油压水压等运行条件满足要求，刀具运行到位后，转到自动运行状态，开始自动运行；
03 后记
俗话说好记性不如烂笔头，学习的同时记一遍笔记，既能够加深印象，增强学习效果，又便于后续遇到相关问题时进行查阅，

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