S7-200 SMART本体集成的 RS 485 通信口可以工作在自由口模式下，支持 USS 通信协议。
S7-200 SMART 与驱动装置（变频器）进行 USS 通信时可以：
1）根据驱动装置的具体 USS 通信规范，我们自己编程实现 USS 通信。此方式可以保证该驱动装置的所有 USS 通信功能都能得到使用；
2）使用西门子提供的 USS 通信指令库，实现与 Micro Master 系列的 MM3/MM4 和 SINAMICS G110/V20 的USS 通信。此指令库只能有限地支持与其他驱动装置的 USS 连接。
使用西门子提供的 USS 指令库，这样我们就不必自己配置复杂的 PKW/PZD 数据，或者计算校验字节。
S7-200 SMART的 USS 编程主要包括如下几个步骤：
参数设置和硬件接线部分可参考我们技成培训网上https://course.jcpeixun.com/1990/《西门子变频器参数设置和实操训练》课程的相关章节，在这不再阐述；
1
调用USS初始化指令S7-200 SMART USS 标准指令库包括 USS_INIT、USS_CTRL、USS_RPM_X、USS_WPM_X等指令。调用这些指令时会自动增加一些子程序和中断服务程序。
USS 库应用首先要进行 USS 通信的初始化。使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。
图 1. 选择 USS_INIT 指令
打开 USS 指令库分支，像调用子程序一样调用 USS_INIT 指令。
图 2. 调用 USS_INIT 指令
图中：
EN：初始化程序 USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用 SM0.1 或者沿触发的接点调用 USS_INIT 指令；
Mode：模式选择，执行 USS_INIT 时 ，Mode 的状态决定在通讯端口上是否使用 USS 通信功能；
＝1 设置为 USS 通信协议并进行相关初始化
＝0 恢复为 PPI 协议并禁用USS通信
Baud：USS 通信波特率。此参数要和变频器的参数设置一致；
＝1200
1200 bit/s
Port: 0 = CPU 集成的 RS485 通讯端口；=1可选CM01 信号板。
Active：此参数决定网络上的哪些 USS 从站在通信中有效。详见下面的说明；
Done：初始化完成标志
Error：初始化错误代码;对应的代码如下：
USS 库指令错误代码
错误代码
错误描述
0
无错误
1
驱动装置无响应
2
来自驱动的响应中检测到校验和错误
3
来自驱动的响应中检测到奇偶校验错误
4
用户程序干扰引起错误
5
尝试执行非法命令
6
提供了无效的驱动装置地址
7
通信口未定义为 USS 协议
8
通信口忙于处理其他指令
9
驱动装置速度设定输入值超限
10
驱动装置返回的信息长度不正确
11
驱动装置返回报文的第一个字符不正确（不是 02 h）
12
驱动装置返回的长度信息不被 USS 指令支持
13
响应的驱动装置不正确
14
提供的 DB_ Ptr 地址不正确
15
提供的参数号不正确
16
选择了错误的协议
17
USS 已激活，不能改变
18
指定了非法的波特率
19
无通信活动：驱动装置未激活
20
驱动装置返回的参数值不正确或包括错误的代码
21
请求一个字长的数据时返回了一个双字数据
22
请求一个双字长的数据时返回了一个字数据
23
端口无效
24
信号板(SB) 端口1缺失或未组态
Active参数
USS_INIT 子程序的 Active 参数用来表示网络上哪些 USS 从站要被主站访问，即在主站的轮询表中激活。网络上作为 USS 从站的驱动装置每个都有不同的 USS 协议地址，主站要访问的驱动装置，其地址必须在主站的轮询表中激活。USS_INIT 指令只用一个 32 位长的双字来映射 USS 从站有效地址表，Active 的无符号整数值就是它在指令输入端的取值。
表 1. 从站地址映射
在这个 32 位的双字中，每一位的位号表示 USS 从站的地址号；要在网络中激活某地址号的驱动装置，则需要把相应位号的位置设为二进制“1"，不需要激活 USS 从站，相应的位设置为”0"。最后对此双字取无符号整数就可以得出 Active 参数的取值。
在表 1 的例子中，如果使用站地址为 3 的 MM 440 变频器，则须在位号为 03 的位单元格中填入二进制“1"。其他不需要激活的地址 对应的位设置为”0"。取整数，计算出的 Active 值为 00000008 h，即 16#00000008，也等于十进制数 8（如图 2.中的 e.）
