基于博途的线性加速功能块案例

01动作描述：

在工作中，我们可能会遇到这样一个问题，要求把一个运动的物体从一个初速度在一段时间内线性的加速到一个末速度，那这样的程序该怎么来实现？我们提供这样一个功能块，在您需要用到这个功能的时候，可以进行调用：


1.输入管脚：在initialSpeed管脚填写初速度，finalSpeed管脚填写末速度，speedLimit管脚填写速度限定，accTime填写加速时间，accRequest管脚填写触发加速的位；


2.输出管脚：actSpeed管脚得到当前的速度，actTime管脚得到当前加速时间；


3.触发后，把一个被控对象从一个初速度在一段时间内线性的加速到一个末速度。

02硬件设备：

1.一台装有博途及其仿真软件。


03软件：

1.西门子PLC编程软件：TIA 博途V16
2.博途仿真软件：PLCSIM V16


04程序编写及思路：



要做功能块，先定义接口，块接口如图：

开始写程序，首先对速度进行限幅，末速度不能超过速度限定，初速度不能超过末速度：

触发加速后定义一个脉冲发生器TP：

在TP触发时间内，对当前时间进行标准化，对应的缩放当前速度：

当前速度和当前时间输出到输出管脚：

在主程序里调用，实参可以根据自己的需要填写：

总结：这是一个简单的功能块，可以实现被控对象从一个初速度在一段时间内线性的加速到一个末速度，在工程中如果需要用到这样一个功能，可以直接调用，简单方便。

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