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模拟量编程之西门子+三菱案例
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模拟量编程之西门子+三菱案例
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2024-5-25 14:43:42
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前面我们说了关于模拟量的换算原理部分,今天来举个简单的例子进行模拟一下模拟量的实际编程,以常用的西门子和三菱为例:
西门子博图V16关于模拟量采集部分,之前我们有聊过关于模拟量的两个指令SCALE_X:缩放和NORM_X:标准化,可翻阅之前关于数值转换指令章节。下面只来看一下转换图示:
下面新建一个项目文件,添加一个1200PLC,在设备视图中添加模拟量模块,一个模拟量输入模块,一个模拟量输出模块,如下图所示:
此时,在刚添加而模拟量模块设备视图中,双击模拟量输入模块,打开模拟量输入模块属性界面,在模拟量输入模块属性界面可以看到关于硬件的详细信息,此模块有4个模拟量输入通道,分别为通道0-通道4,单独点击通道0可以选择更改测量类型,有电压和电流两种类型,此处选择电流型,电流范围选4-20MA,下方可启用诊断功能,如下图所示:
点击I/O地址,可以看到4个模拟量输入通道对应的输入地址,如下图所示:
当启用第一通道时,输入地址就是IW96,依次类推。
下面就是编写程序,先进行采集数据的标准化,比如以测温探头为例,就是将探头测量温度对应的输入数据进行标准化,将数据转换为0.0-1.0之间的数据,相当于计算百分比。NORM_X指令作用。
计算公式:OUT = (VALUE – MIN) / (MAX –MIN)
如果要求测温范围为0-100度,那么就是将模拟量输入模块采集到的数据进行缩放,计算处比例值,如下图所示:SCALE_X指令作用
计算公式:OUT = [VALUE ∗ (MAX – MIN)] + MIN
使用
4
~20mA,就是5530~27648
PS:零点补正问题,测量数据不准时需要根据实际现场,进行数据补正。
因为没有实际接线,可以利用仿真赋值测试效果,不再展示。
下面来看一下三菱的程序编写。
设通道启用通道0和通道1并且选4-20MA模式,模块直接链接在0号位置,没有其他特殊功能模块。程序如下图所示:
程序说明:在上一篇中有提到FX2N-4AD模块的号为2010,所以在“0”位置的特殊功能模块的ID号由BFM#30中读出,并保存到D4中,然后进行模块ID对比,模块确认无误后M1导通。
H3311代表通道0和1的输入类型为电流4-20MA;写入缓冲存储区BFM#0中;
然后,分别将4写入到缓冲存储区BFM#1和2中,表示采样数为4;
操作状态由BFM#29读出;
最后,在没有报错和数字输出值都正常的情况下,开始读取BFM的平均数据,此处通道0和1对应的缓冲存储区BFM#5和6被读入主单元内,保存在D0和D1中,此数据即为CH1和CH2的平均值数据。
以上就是三菱PLC一个简单的模拟量采集程序。
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