S7-1200 Modbus TCP 通信例程

【导读】该通讯例程采用两台西门子S7-1200CPU，S7-1215C作为客户端，S7-1217C作为服务器。
S7-1200 运动控制实例下载
S7-1500模拟量模块接线图

PLC手动和自动程序编程方法

很实用的西门子常用编程技巧
（一）例程硬件版本和软件环境

（1）S7-1215C V4.2与S7-1217C V4.2
（2）TIA 博途V15SP1组态（二）例程实现功能介绍

（1）S7-1215C作为客户端，S7-1217C作为服务器
（2）S7-1215C读取S7-1217C数据40001~40008并存储到MW100 ~ MW114（3）将S7-1215C的数据MW116 ~ MW130写入到S7-1217C的 40009~40016（三）客户端编程

（1）检查 Modbus TCP 连接状态，连接建立后复位 MB_CLIENT 指令控制位和状态位：

• MB_CLIENT 背景数据块中静态变量 "Connected" 用于指示 TCP 连接是否建立
• TCP 连接成功建立后，复位 MB_CLIENT 指令控制位和状态位
• 触发第一个 MB_CLIENT 指令的 REQ
  

（2）读取Modbus TCP 服务器数据：读取Modbus TCP 服务器侧 Modbus 地址 40001~40008的数据存储到本地 CPU 的 M 存储区 MW100 ~ MW114

（3）第一个 MB_CLIENT 指令完成位或错误位复位本指令的 REQ 触发位：

• 第一个 MB_CLIENT 指令的 DONE 或 ERROR 复位本指令的 REQ
• 同时触发第二个 MB_CLIENT 指令的 REQ
  

（4）写入Modbus TCP 服务器数据：将本地 CPU 的 M 存储区 MW116 ~  MW130 写入 Modbus TCP 服务器侧 Modbus 地址 40009~40016。

（5）第二个 MB_CLIENT 指令完成位或错误位复位本指令的 REQ 触发位：

• 第二个 MB_CLIENT 指令的 DONE 或 ERROR 复位本指令的 REQ
• 同时触发第一个 MB_CLIENT 指令的 REQ
  

（四）服务端编程

（1）调用 MB_SERVER 指令，使能 Modbus TCP 服务器功能：本例中 MW 100 映射为 40001；MW102 映射为 40002...

（2）读取 Modbus TCP 通信错误代码

（五）本例程下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1lU8HS3aKl6VAkrXmPNLvYw
提取码：1111

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