SCL、变压器、欧姆龙软件、机器人控制分享（文末抽奖）

《基于SCL高级编程语言的FIFO程序编写01》问题解答

问：V15与V14区别在哪？        
答：基本的功能都是一样的，可能会增加一些功能和做一些优化，具体的功能可以在西门子官网查到


问：程序中//和*有什么区别？        
答：效果没有区别，都是做注释，可以用作屏蔽程序。


问：SCL编程在其它plc能通用不？        
答：ST语言的基本语法是一样，每个品牌PLC都一样，但有些专用指令是不一样的。


问：老师，原有的step7程序在博图里怎么转不过来呢？        
答：大部分软件是可以通过移植从STEP7转到博途的，有一些特殊功能可能不行，具体的可以参考西门子官网，有专门针对项目移植的介绍。


答：装了博图，那就没必要在安装300软件了么？        
答：300是可以用博途编程的，但可能以前的程序是用STEP7写的，就需要用到STEP7软件了。


问：老师数据类型order 什么意思？        
答：这里的Order是自定义的PLC数据类型，官方名称UDT。


问：CLK:=#ReadREQ;请再解释下        
答：CLK是R_TRIG指令的输入参数，这里就是把ReadREQ作为CLK参数的输入。


问：老师，SCL语言就是三菱的ST语言吗？        
答：对的，西门子SCL语言就是其他PLC的ST语言。


问：老师，很多程序写在FC块中，若SCL程序写在FC块中，局部变量如何监控？
答：PLC在线以后，在编程页面选择监视，就可以监控。


问：老师SCL语言的指令表有吗？        
答：可以参考帮助文档。


问：有没有WHILE之类的指令？        
答：WHILE指令也是用来做循环的。


答：看来FOR 语句不适合做累计产量吧 还有其他指令吗？        
答：没有具体指令，但是可以通过编程实现。


问：如果不写DATA 9 那么系统会自动填充嘛？还是说里面的数据不变？        
答：不会自动填充，会保持原有数据不变。


问：累计值的次数不确定 咋整？        
答：那就得通过其他编程方式实现了。


问：for i:= 8 to 0 do 就是往下方向填充？        
答：不会，因为默认增量是1，如果你改增量为-1是反向改变i。


问：老师，为什么循环结束 DATA9要=0？        
答：如果不赋值为0则会一直保持原有的数据。


问：老师FOR 后面数字是变量 可以吗？        
答：可以的，可以通过赋值改变FOR循环执行的次数。


问：老师，那j到了9后它下次数值不就是保持在9了吗？下次i=2时它还能从1-9执行吗？        
答：执行FOR指令的时候都会从i的起始值开始。


问：FOR 语句的ITO10累计过程的频率 哪里设定？        
答：你说应该是指增量，可以通过BY来指定。


问：老师着FOR后面的 I 多少时间加一次？        
答：处理完DO后面的语句就会增加，不能单纯说多少时间。


问：：=是什么意思？
答：赋值。


问：老师有的指令前面加*，是什么意思；有的还加一行*？        
答：注释，里面的内容是不会被执行的。

《一起来学习变压器知识》问题解答

问：Dyn11中，11的含义？        
答：D：表示一次绕组三角形接法；Y表示二次绕组星形接法；n：表示中性线；11表示二次绕组与一次绕组相差330°


问：机床为什么隔离变压器变压后有一根线接机床机壳？        
答：隔离变压器就是要隔断变压器一次侧和二次侧之间的电气联系。如果一次、二次的零线都去接地，失去了隔离的初衷。所以，隔离变压器的副边不应接地，原边及铁芯、外壳应接地。


问：自耦变压器属于变压器范畴吗？        
答：是的  属于变压器范畴。


问：隔离变压器的铁芯不接地吗？        
答：隔离变压器就是要隔断变压器一次侧和二次侧之间的电气联系。如果一次、二次的零线都去接地，失去了隔离的初衷。所以，隔离变压器的副边不应接地，原边及铁芯、外壳应接地。


问：是变压器选大了，负载相对于变压器就小了，变压器相当于是个电感线圈，变压器自身消耗的无功功率就大了？        
答：是的  因此在变压器选择的时候也要基于合理经济的前提


问：500kva变压器额电流721是单相电流吗？        
答：这个电流表示线电流。


问：变压器的无功损耗怎么算？        
答：视在功率为S，有功功率为P，无功功率为Q，电压U，电流I，相角差为φ
S＝U×I
P＝U×Icosφ
Q＝U×Isinφ
根据有功功率P与视在功率S的比值，称为功率因数cosφ
cosφ=P/S
根据sinφ平方+cosφ平方=1，再计算无功功率
Q＝Ssinφ=S根号（1-cosφ^2）


问：游老师隔离变压器的作用是什么呢？        
答：首先通常我们用的交流电源电压一根线和大地相连，另一根线与大地之间有220V的电位差。人接触会产生触电。而隔离变压器的次级不与大地相连，它的任意两线与大地之间没有电位差。人接触任意一条线都不会发生触电，这样就比较安全。


问：工厂电力变压器在运行生产线的大直流电机后，为何变压器噪音很大，但运行交流电机时噪音不大。
答：理论来讲变压器的噪声与交流电机或直流电机关系不大。根据现场情况可找一下机械方面原因


问：老师，变压器一次侧偶尔跳闸一次，推第二次没问题什么原因？        
答：可能是过载或其他一些电气原因


问：0.75和0.5是什么的功率因素，变压器的？        
答：负载的功率因数


问：KVA   和A  怎么理解？        
答：首先KV·A表示视在功率，A表示电流单位。视在功率是有功功率加无功功率，电流是功率除以电压。


问：降压变压器能反过来用吗？        
答：不可以 。  次级绕组与一次绕组电压等级也不一样，反接会损坏变压器


问：如果二次绕组导线截面积是一次测的两倍，那么二次侧匝数怎么算？        
答：有一个公式，U1/U2=N1：N2，当一次绕组的电压和匝数知道了，二次绕组的电压知道了 那么匝数就可以换算出来


问：降压变压器能反过来用吗？        
答：不可以


问：电力变压器会爆炸吗？        
答：存在爆炸的可能，但是合理的使用，爆炸是小概率事件

《欧姆龙CX-programmer软件操作 》问题解答

问：当前值读取格式设置错误，为什么会导致程序无法运行？        
答：二进制是PLC的基本数据运算，程序只能用对应的数据格式指令使用


问：为什么我10.00一直输出？        
答：10通道有16个位可以读取，包含了10.00 ，10.00是输入通道，拆掉输入信号线应该无输入，信号灯灭


问：老师这个功能块计数器号需要分吗？        
答：不需要，只起个名使用，多次使用名称应该不一样


问：在软件怎看io输入入输出？        
答：上传程序，在监控程序模式可以看到相应的输入输出点变色


问：工具菜单中的备份命令，备份哪些数据？DM区数据备吗？        
答：早期的产品如：C20P、C40P、CPM1A等没有RS232通讯端口，采用手持编程器通讯，备份DM数据


问：常开又是WORD是什么意思？        
答：WORD是一个字，16个位 如果常开代表一个字的16个位都是0


问：win10系统的可以下载欧姆龙软件吗？        
答：可以在技成培训欧姆龙论坛下载9.6版欧姆龙软件安装https://bbs.jcpeixun.com/forum.php?mod=viewthread&tid=164464&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D367

《机器人控制方式介绍》问题解答

问：第三条指令是不是以每3m/S2减速到停止？        
答：是的


问：加速度指令字母怎么这么多？
答：字母看起来挺多，但是还是比较好理解的


问：如果不撤销速度限制是不是后面所有的动作指令都会限制?        
答：是的，执行一次后面的指令都生效


问：最后这两种限制速度的方法在实际应用中是不是比较复杂了？        
答：也不是很复杂，比较常见


问：v1000\t改成V500\T有什么变化？        
答：没变化，还是参考的T,也就是时间为基准


问：T:=5为啥是最长是十秒？        
答：（100/50)*5=10


问：速度加个时间是什么意思？        
答：时间是可选变量，此时不以速度为基准。而是以时间为基准


问：如果第二个V后面是1400的话是不是就运行700的速度？        
答：是的


问：grip1 是什么意思？        
答：工具坐标


问：那结束点和起始点重合就可以画一个圆了吗？        
答：是的


问：老师问下修改后之前程序怎么备份啊？        
答：可以用U盘备份好之前的程序


问：三分之一圆怎么弄呢？        
答：定3个点即可


问：这个指令必须用半径一样的圆？        
答：如果是完整的圆的话，半径肯定是一样的


问：Movej与MoveC都是圆指令么？        
答：不是的，前者是关节运动指令，后者是圆弧运动指令


问：P1到P2和P2到P3的距离不一样可以吗？        
答：两点之间的距离不一样是可以的


问：movc是画圆形指令？        
答：是圆弧指令


问：P4值不一样，结果也不一定是圆吧？        
答：是的（不一定是圆）


问：老师，圆弧的半径是可以自己设置的吧？
答：可以的


问：正向画圆和反向画圆命令一样吗？        
答：指令一样的


问：老师，可以理解MOVEL为直线运动指令，MOVEJ为曲线运动指令嘛？        
答：可以这样理解


问：V200什么意思？        
答：速度，就是200mm/s


问：老师Z10为0可以吧？        
答：可以的


问：P1点为什么不在虚线上？        
答：因为没有设置精准到达，而是Z10


问：MOVEJ是曲线的指令嘛？        
答：关节运动指令


问：P2/3位置点如何确定？        
答：示教器修改即可


问：起点和终点怎么看？        
答：任一点为起点，但是圆形的话起点和终点是一点


问：ABB软件卸载了，重新安装了模拟器显示不了？什么原因？        
答：需要重新装软件的



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