传说中的 MR-J5 来了

昨天，三菱电机宣布将会推出新一代通用型伺服驱动系统 MELSERVO - J5（ 简称 MR-J5 或 J5 ），它或许会成为全球首款使用下一代工业网络技术的伺服产品。



本期，借着官方现阶段公布的一些图文和视频宣传材料，咱们来简单聊聊三菱电机的这款伺服新品。



老规矩，先看驱动器外观。新的 J5 驱动器延续了 MELSERVO 家族一贯的风格，采用了单体独立型的结构样式，每一个型号的驱动模块都集成有完整的整流和逆变回路，可以单独构成一套伺服驱动系统。



同时，目测多台伺服驱动器不仅可以并排无缝列装，还应该能组成共直流母线的模块化驱动系统，这将在很大程度上帮助用户优化设备电气元件的布局和动力线路的分配。



小功率驱动单元提供双轴或三轴模块选项，能进一步帮助用户节省电气柜内空间。当然，这其实是从上一代 J4 延续下来的功能。



动力输入方面，J5 和以往的 MELSERVO 应该是一致的，适应全球标准，可提供电压为 200 V 和 400 V 等级的交流电源类型。



动力输出侧，MELSERVO 推出了新款的 HK 系列伺服电机，并且在小容量和中容量系列上有了不小的扩容，如：

小容量 HK-KT 从原来 HG-KR 的 750 W 提升到 2 kW；

中容量 HK-ST 从原来 HG-SR 的 7 kW 提升到了 11 kW；

而有关全系列产品的功率和扭矩范围，貌似在现有的材料中并未具体说明，目测应该会与 J4 的 功率段范围（ 22kW ）保持一致。



从性能指标上看，MR-J5 较 J4 有了进一步的提升，驱动单元的速度环响应频率为 3.5 kHz，伺服反馈分辨率达到 26 位，即 67,108,864 脉冲 / 圈。



而在大家比较关注的伺服整定性能上，此次 MELSERVO 官宣中并未提及太多，只是说位置环调教时间缩短至 0.3 秒。相信 J4 原有的各项整定功能，如：陷波滤波、振动抑制...等功能，在 J5 中应该算是默认基本配置了。



另外，还记得去年我们曾经报道过的三菱电机要开发的智能控制技术 Maisart 吗，据官方称将会集成在 MR-J5 中，用于帮助用户实现对机械传动部件（滚珠丝杠、皮带、齿轮...）与驱动器的检测诊断和预防性维护。



运控数据端口上，MR-J5 除了继续保留了脉冲串和模拟量输入的选项以外，目前看起来就只有 CC-Link IE TSN 总线通讯了。这是 CC-Link 协会（ CLPA ）在去年 11 月份发布的基于时间敏感网络（ TSN ）技术的实时工业以太网协议。



正如本文开头所说，MR-J5 或许会成为全球首款使用下一代工业网络技术的伺服产品。



也正因为此，MR-J5 是需要配套三菱电机新发布的 MELSEC iQ-R 系列运动控制模块使用的，它们之间的通讯速率可达 1 Gbps，最小演算周期仅为 31.25 μs。



有关新款 MELSEC iQ-R 系列运动控制模块，我们会在后面的推文中和大伙解读。



值得注意的是，此次 MR-J5 在伺服反馈上不仅将分辨率进一步提升到了 26 位，还采用了无电池绝对值编码器技术。按照官方的说法，这是基于三菱电机“独特的自主发电结构”（ unique self-power-generating structure ）实现的。



更有意思的是，J5 驱动器上居然仍然保留了编码器电池的端口，估计这是为了兼容前代产品而特意为之的，设备从原来的 MELSERVO 升级到 J5 系统，是不需要更换电机的。



与此同时，新一代 MR-J5 也已经开始在电机的电气连接上使用单电缆技术了。



MR-J5 的参数设定、配置、调试与维护，依然可以通过 MELSOFT 的 EM Configurator 工具完成；



而对于通过 CC-Link IE TSN 集成到 iQ-R 平台上的伺服轴来说，这些工作也是可以在新版的 GX Works 这样一个统一的设备应用环境中进行的。



总的来说，就目前所掌握的信息看，MELSERVO - J5 无论是在产品性能上，还是操作易用性上，都已经较之前 J4 有了一定幅度的提升；同时也比较符合目前业内伺服产品的设计理念和发展趋势。

而关于首次在伺服系统中使用 TSN 技术，个人认为除了大带宽和高通讯速率带来的运控性能的提升，更多的还是在系统层面为自动化设备的跨平台互操作（如：多台设备的同步运行...）提供了一个通用的硬件接口。



据悉，三菱电机会在今年 5 月初开始正式发售 MELSERVO - J5。当然，具体情况仍需以各地区官方机构所发布的消息为准。

信息参考自：

http://www.mitsubishielectric.com/news/2019/pdf/0307-b.pdf

http://www.mitsubishielectric.com/news/2019/0307-b.html

http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/pr/j5/index.html

图片来源：

http://www.mitsubishielectric.com/news/2019/0307-b.html

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