西门子博图伺服控制设定,超详细的介绍不容错过

目前自动控制行业，西门子博图应用越来越多，当然学习使用就成了必然趋势，而在自动化中要想实现控制精度就避免不了使用伺服控制，下面针对博图伺服控制设定做一个简单的整理；

一、打开博图软件，软件版本根据自己电脑配置安装，当然主要还是看我们的工程需求，新建一个工程，添加PLC（根据实际型号）完成以上操作后，如图所示；



二、在右上角点击“设备视图”可以看到刚才添加的PLC，然后选中PLC，如下图所示：



也可以点击右侧的模块，添加除PLC本体外的其它模块，如：DI/DO等等，如果选中相应的模块，机架会显示可添加的位置，依DI模块为例，如下图显示：



三、点击选中PLC本体后，点击右下角“属性”，打开属性对话框，如下图所示：



四、点击常规下拉菜单，可看到本工程相关的信息介绍等，具体看所选中的型号；



五、点击“PROFINET 接口_1”下拉菜单，选择“以太网地址”选项；如下图所示：



点击右边“添加新子网”，设置PLC的IP地址，子网掩码（可以根据我们自己的网段设定，如果我们的PLC要链接网络，那么就要避开现有设施的IP地址，防止地址冲突），其它几项根据自己需求设定；

如果有用到高速计数器，将“启用高速计数器”选项打钩，设定对应的高速计数器口即可；



六、设定系统和时钟存储器选项，在“2”“3”打钩，系统有提供一些特殊辅助继电器，我们在将来编程时会用到，如“首次循环”M1.0经常会用到做初始化，时钟选项中，“1HZ的时钟”我们也会经常用到做指示灯的闪烁，当然也可以自己通过编程实现，系统的使用会方便很多；



七、“连接机制”选项一般打钩，用于外部设备通讯访问；



以上设定，基本的功能就设定完毕，一台西门子PLC的常用功能可满足，下面我们来看一下伺服的基本设定；

八、点击“脉冲发生器”下拉菜单，我们可以看到有四个脉冲口，说明我们现在使用的PLC带有4个高速度脉冲输出口，也就是可以同时最多驱动4个伺服电机，如下图所示；



九、我们打开第一个脉冲口设定画面，脉冲口1下拉菜单选项有3个设定项，我们来逐步设定，首先我们在常规项要启用脉冲发生器“2”打钩，如下图所示；



十、点击“参数分配”项，在右边“信号类型”中点击下拉菜单选项，我们可以看到有很多种控制方向，我们选择脉冲+方向，如下图所示；



十一、点击“硬件输出”选项，右边我们可以看到对应的脉冲输出口，记得我们目前选的PLC型号只有4个高速脉冲输出口，所以脉冲输出只能设定Q0.0-Q0.3；前面我们选择的脉冲+方向的控制方式，所以“启用方向输出”一定要打钩，如下图所示；



截止目前操作，一个脉冲输出口就全部设定完毕，如果我们要控制多个伺服，可按以上方式，设定脉冲口2/3/4,；

以上设定完成后，我们就可以设定伺服了，

十二、我们回到设备组态，点击“网络视图”，如下图所示，这时只能看到我们的PLC设备；



十三、在右边可以看到有很多硬件，我们可以添加，在驱动菜单中，我们可以找到我们所使用的驱动器型号，如果使用的是西门子的伺服，可直接找型号，如果是其他品牌，则需要加载GSD文件，才可显示对应的硬件型号，如下图所示；



其它品牌的GSD文件需要向伺服厂家索要，加载方式如下:点击“选项”菜单，管理GSD文件，如下图所示；



打开后，点击“2”找到GSD文件的路径，找到后点击安装，安装完成后，我们的硬件列表就会显示对应的伺服型号，如下图所示；



十四、以上硬件添加完成后，我们会看到有两个图标，如下图所示；刚加入的伺服未连接网络，显示未分配状态；



十五、用鼠标左键点击未分配拖动一下，这时会显示目前可以建立的链接，这时我们选择此链接，网络链接就建立好了；如下图所示；



十六、伺服设定：点击选中伺服，点击右上角“设备视图”打开伺服设定，如下图所示：



十七、点击右侧“模块”下拉菜单，添加对应的报文，如下图所示；



十八、完成以上操作后，开始添加工艺轴，点击“工艺对象”下拉菜单，双击“新增对象”打开添加伺服轴对话框，如下图所示；



十九、名称可自行设定，打开设定对话框后，点击“常规”1位置，右侧显示出需要设定的相关信息，2位置显示目前设定轴名称；3位置设定驱动器控制方式，从上向下分别为“脉冲输出控制方式”，可用于控制步进电机；

模拟控制方式；

通讯控制方式：可通过网线网络通讯控制，省去繁琐的接线，我们先以第一种控制方式设定；

4位置显示我们运动单位，一般可采用MM不用修改；如下图所示；



二十、点击“驱动器”设定项，脉冲发生器选择我们前面设定的脉冲口，方向方向控制，要选择我们前面设定的脉冲方向口Q0.4，设定完成后如下图所示；



二十一、点击“位置控制”设定项，打开设定界面，在2位置启用极限开关打钩，软件限位根据实际需要是否要开启，在3位置设定实际硬件接线输入点，当伺服电机在实际运行时，触碰极限限位后伺服停止动作，防止撞击，

在4位置高/低电平根据我们采用的感应器时PNP还是NPN型的，对应设定；

在5位置我们可以清晰看到相关设定示意图，如果我们启用软限位功能，我们需要设定6位置的对应数据，一般如果我们的工作范围比较大的情况下，把软限位设定在硬件限位的外侧，防止硬件限位失效后，冲出工作范围导致撞击；



二十二、点击“动态”下拉设定项“常规”我们可以看到当前伺服的最大速度，加减速，加减速时间设定等，一般将加减速时间设定小一点更好，防止反应时间过长，可设定最小0.1S，如下图所示；



二十三、点击“急停”设定，同样将时间设定为最小，可以及时响应，防止拍急停时的延迟，如下图所示；



二十四、点击“回原点”下拉菜单项，设定“主动”回原点设定，在2位置处设定硬件接线的伺服原点位置感应器，在3位置选择“正方向”，在4位置选择“下侧”，组合可根据自己实际控制需要设定；

在5位置处：逼近速度即为回原点速度，可设定低一点，防止过快，找原点位置准确度不够，参考速度即为“爬行速度”设定需小于逼近速度，设定大于逼近速度时会报错，爬行速度低找回到原点的精度更高；

在6位置处可设定原点偏移位置，☞回到原点后偏移的量，根据实际需求设定是否开启此功能；

允许碰到限位开关后自动返回需要打钩，否则在找原点的过程中碰到限位开关伺服将停止动作，自动回原点将无法正常执行完成；



完成以上所有设定后，我们的伺服设定就全部完成了；下面就是编写PLC控制程式部分；

如果我们采用通讯方式设定时，在第十九步3位置处选择第三项即可，后面设定项目会多一些，后续再整理分享，

通讯控制方式设定如下：

1、点击“常规”在驱动器2处选择总线“PROFIdrive”单位MM，伺服控制无法仿真，固4处选择不仿真，设定完成如下图所示；



2、点击“驱动器”1位置，显示右图设定项，在2位置“数据连接”选择驱动器，如下图所示；



点击3位置“驱动器”“...”标识打开设定选择，此时将会自动显示在设定组态时相关设备的信息，选择对应设定后，点击确定，如下图所示；



设定完成后如下图所示，在2位置，一般不需要打钩，



3、编码器设定，如上同样的设定方式，系统自动显示设备信息，选择对应信息即可，完成效果如下图所示；



4、位置限制设定同脉冲方式一样，可同样设定，设定完成后如下图所示；



5、动态下拉菜单设定项，同脉冲控制设定一样，完成效果如下图所示；





6、回原点设定，如下图所示，可参照脉冲设定说明；



以上为伺服控制两种设定方式的全部内容，程式编写部分，根据个人习惯会有差异，原理部分再整理分享；

总结不易，欢迎点赞关注留言讨论。

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