西门子博图编程基础指令-位逻辑，编程学习从基础开始

首先，新建一个项目并做好基本设置，可参照之前关于《西门子博图新建项目设定》文章内容，新建完成后可开始编程。

一、打开新建的项目程序块，双击主函数打开编辑窗口，这时在编辑窗口为空白状态，没有程序，如下图所示；



二、点击右边指令打开指令菜单，可以看到很多指令列表，双击或点击下拉三角符合打开“位逻辑运算”指令，如下图所示；



三、将鼠标放在对应指令上方不移动，会弹出指令的介绍，可打开帮助文件详细了解指令说明，用途，如下图所示；



四、常开触点：查询的操作数等于“1”时闭合，可表示PLC的输入点（I），输出点状态(Q)，标识位存储区(M)，定时器存储区（T），计数器存储区（C）等；

常闭触点：查询的操作数等于“0”时闭合，与常开触点刚好相反；下面以控制电机点动+自锁演示；

选中编程窗口程序段，双击指令或采用拖拉的方式将指令添加至程序段中，刚添加完成的指令没有地址，显示“？？？”这时需要根据用途指定地址，如下图所示；



五、依照电机点动要求，指定地址，如下图所示；



六、地址添加注释：选中注释“Tag_1”点击右键，选择“重命名变量”，也可事先在变量表中将I/O表做分配（可参照之前文章介绍），如下图所示；



七、修改完注释后，就完成了电机点动控制的编写，这时即可以下载程式到PLC进行测试，或采用离线模拟方式测试；当按下启动按钮（I0.0）时，电机开始旋转，松开按钮时电机停止,如下图所示；（PS：停止按钮一般采用常闭点）



八、取反指令，当启动按钮按下时，电机不动，当启动按钮未按时，电机反而转动；



九、常开常闭触点及可用于表示输入点也可用于表示输出点；



十、赋值取反：当输入条件成立时无效，输入条件不成立时有效，与取反指令区别，取反指令：可针对某一个条件或某些条件；如下图所示；



十一、置位-(S)、复位-(R)指令：一般为成对使用，有置位就要有复位；置位可理解为强制使状态为“1”，复位强制为“0”；同样以电机点动+自锁为例，按下启动按钮I0.0后电机一直转动，松开按钮仍处于启动状态，按下停止按钮I0.1时，电机状态复位，如下图所示；



十二、置位区域SET_BF、复位区域指令RESET_BF：指令上方为起始地址，指令下方的数值为要操作的数量，如下图所示表示：当按下启动按钮时Q0.0-Q0.2同时输出有效，按下停止按钮时：Q0.0-Q0.2同时复位无效；通常可用于程式初始化；



十三、触发器：SR、RS；置位/复位触发器以复位优先级更高，当两端都有信号时输出无效；复位/置位触发器以置位优先级更高，当两端都有信号时输出有效，当启动按钮松开时复位输出端；如下图所示；



十四、上升沿：当操作数的信号状态有“0”变成“1”时，指令返回RLO为“1”；用于检测启动按钮被按下瞬间返回有效值“1”连接输出时一般采用置位指令；也可常用于计数器输入端，

下降沿：当操作数的信号状态有“1”变成“0”时，指令返回RLO为“1”；机器人启动按钮一般采用下降沿有效；

主要用途将输入信号脉冲化，防止一些不必要的动作；



十五、在信号上升沿置位操作数-（P）：如果RLO信号状态从“0”变为“1”，则将指定的操作数设置为“1”；

在信号下降沿置位操作数-（N）：如果RLO信号状态从“1”变为“0”，则将指定的操作数设置为“1”；

主要为根据信号状态将输出操作数脉冲化；



十六、使用“扫描 RLO 的信号上升沿”指令，可查询逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“0”到“1”的更改。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与保存在边沿存储位（<Q0.0>）中上一次查询的信号状态。如果该指令检测到 RLO 从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿。

每次执行指令时，都会查询信号上升沿。检测到信号上升沿时，该指令输出 Q 将立即返回程序代码长度的信号状态“1”。在其它任何情况下，该输出返回的信号状态均为“0”。

使用“扫描 RLO 的信号下降沿”指令，可查询逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“1”到“0”的更改。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与保存在边沿存储位（<Q0.1>）中上一次查询的信号状态。如果该指令检测到 RLO 从“1”变为“0”，则说明出现了一个信号下降沿。

每次执行指令时，都会查询信号下降沿。检测到信号下降沿时，该指令输出 Q 将立即返回程序代码长度的信号状态“1”。在其它任何情况下，该指令输出的信号状态均为“0”。如下图所示；



十七、使用“检测信号上升沿”指令，可以检测输入 CLK 的从“0”到“1”的状态变化。该指令将输入 CLK 的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入 CLK 的状态从“0”变成了“1”，就会在输出 Q 中生成一个信号上升沿，输出的值将在一个循环周期内为 TRUE 或“1”。

在其它任何情况下，该指令输出的信号状态均为“0”。

输入 CLK 中变量的上一个状态存储在“R_TRIG_DB”变量中。如果在操作数“I0.0”或在操作数“I0.1”中检测到信号状态从“0”变为“1”，则输出“Q0.0”的信号状态在一个循环周期内为“1”。



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