偷偷分享一个好东西，赶紧收藏

FANUC机器人故障代码查询

https://www.shanghai-fanuc.com.cn/trouble/

收好不谢！

顺便分享几个最近看到的一些关于FANUC机器人自动化系统的做法，有没有要一起讨论一下的？

下面一个比较简单，常用的功能关于参考位置的设定，如下图所示：



下面是关于宏程序方面的，将一些机器人动作做成一个宏程序，然后在需要的时候调用，如下图所示：



下面关于PMC的功能，有比较熟悉的可以留言一起讨论一下，之前在FANUC系统加工机床经常看到，机器人系统里不常见，如下图所示：



继续上图，系统里加入了PMC梯形图，里面有几个关于机器人运行状态的子程式，打开子程式后能看到每个子程式的梯形图逻辑程式，与FANUC系统加工机床PMC程式无样，如下图所示：



这套自动线是机床厂家配套做的，想要修改机器人的程序，必须要厂家授权，还要他们工程师现场处理，非常麻烦。

敢兴趣可以一起讨论学习一下。