西门子博图组织块OB

新建一个项目在，选择一款西门子PLC，打开程序块（关于新建项目的详细方法可参阅“01西门子新建项目设定”文档），选择添加新块，如下图所示：



下面针对组织块进行详细解读：

双击打开添加新块，打开添加新块对话框，如下图所示：在2位置选择“组织块”，3位置显示系统自带的各种组织块列表，在4位置可选择当前所选组织块的编程语言，5位置选择自动编号，下方针对目前组织块的功能做了简单说明。

P一、rogram cycle“程序循环OB”

“程序循环”OB 为主程序块且会循环执行。用户可在其中设置控制应用的指令，也可以调用其它用户块。

要启动程序执行，项目中至少要有一个程序循环 OB。操作系统每个周期调用该程序循环 OB 一次，从而启动用户程序的执行。可以使用多个 OB（OB 编号大于等于 123）。使用多个程序循环 OB 时，将按照 OB 编号依次调用。首先调用 OB 编号最低的程序循环 OB。添加一个Program cycle  OB自动编号为OB123如下图所示：



程序循环 OB 的优先等级为 1。这对应于所有 OB 的最低优先级。任何其它事件类别的事件都可以中断循环程序。

对循环程序执行进行编程

可通过在循环 OB 以及所调用的块中编写用户程序对循环程序执行进行编程。

一旦成功执行启动程序后，就会开始第一次循环程序执行。每次循环程序执行结束后，循环重新开始。

循环程序执行的顺序

一个程序执行周期包括以下步骤：

1、操作系统启动最大循环时间。

2、操作系统将输出过程映像中的值写到输出模块。

3、操作系统读取输入模块的输入状态，并更新输入过程映像。

4、操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算。

5、在循环结束时，操作系统执行所有未决的任务，例如加载和删除块，或调用其它循环 OB。

6、最后，CPU 返回到循环起点，并重新启动扫描循环监视时间。

过程映像的基本原理

功能

用户程序对输入 (I) 和输出 (O) 操作数区域寻址时，不会查询或更改数字量信号模块端的信号状态。而是访问 CPU 系统存储器中的存储区。该存储区称为过程映像。

过程映像的优点

与直接访问输入和输出模块相比，访问过程映像的主要优点在于在一个程序周期期间，CPU 具有一致性的过程信号映像。如果程序执行期间输入模块端的信号状态发生变化，过程映像中的信号状态仍保持不变，直到下一个周期再次更新过程映像。在用户程序中周期性地扫描输入信号的过程，确保了总有一致的输入信息。简单总结就是如果直接访问输入和输出模块，系统将无法判定执行程序。

访问过程映像还比直接访问信号模块更节省时间，因为过程映像位于 CPU 的内部存储器中。

中断选项

循环程序执行可被以下事件中断：

·中断

·以下情况触发的 STOP 命令

编程设备的运行

“STP”指令

·电源故障

·发生设备故障或程序出错

启动信息

·无

·优化启动信息：

s  二、startup“启动OB”

“启动“OB 将在 PLC 的工作模式从 STOP 切换为 RUN 时执行一次。完成后，将开始执行主“程序循环“OB。

可以确定 CPU 启动特性的边界条件，例如，“RUN”对应的初始值。为此，请编写启动程序。启动程序包括一个或多个启动 OB（OB 编号为 100 或大于等于 123）。可以将启动的一些必要条件编写在此OB内，只有这些条件都满足才可以切换至循环OB，加强程序运行的安全些等。

启动程序在从“STOP”模式切换到“RUN”模式期间执行一次。输入过程映像中的当前值对于启动程序不可用，也不能设置这些值。

启动 OB 执行完毕后，将读入输入过程映像并启动循环程序。

启动例程的执行没有时间限制。 因此，未激活扫描循环监视时间。不能使用时间驱动或中断驱动的组织块。

功能

接通 CPU 后，它在开始执行循环用户程序之前首先执行启动程序。

通过适当编写启动 OB，可以在启动程序中为循环程序指定一些初始化变量。对启动 OB 的数量没有要求。即，可以在用户程序中创建一个或多个启动 OB，或者一个也不创建。

启动特性的参数设置

可以指定 CPU 是否保持在 STOP 模式或者是否在暖启动。此外，还可以在 CPU 属性的“启动”(Startup) 组中设置启动期间的响应（RUN 或前一模式）。

特性

请注意以下几点有关“STARTUP”模式的内容：

·执行启动 OB。不管选择哪种启动模式，已编写的所有启动 OB 都会执行。

·不执行任何基于时间的程序。

·中断控制的程序的执行仅限于：

OB 82（诊断中断）

·禁用模块上的输出。

·不更新过程映像；可以对输入进行直接 I/O 访问。

下面看一下实际效果：



当PLC初次上电或有STOP→RUN时，startup执行一次，将两个数据赋初值。



然后我们修改其中数据1的值为60修改成功，证明“启动OB”执行完初始化后不再执行。

三、Time delay interrupt_1“延时中断OB”

指定的延时时间到达后，"延时中断" OB 将中断程序的循环执行。延时时间在扩展指令 "SRT_DINT" 的输入参数中指定。

未完待续。。。