西门子博图函数FC

西门子博图中函数是编程中非常重要的一环，顾名思义它是一种用于编写控制逻辑的可重复使用的代码块。在机构上类似于高级编程语言中的函数，可以在其中定义一系列操作，然后给予输入参数，并执行特定的功能，输出结果。

定义

函数(根据 IEC 1131-3标准，函数 (FC) 是不含存储区的代码块。通过函数可在用户程序中传送参数。因此，函数特别适合取代频繁出现的复杂结构，如计算等。 ) (FC) 是不带存储器的代码块。 由于没有可以存储块参数值的数据存储器。 因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参。
函数可以使用全局数据块 (数据块用于存储用户数据。 数据块分为可由所有代码块访问的全局数据块，以及分配给特定功能块调用的背景数据块。) 永久性存储数据。

应用

函数包含一个程序，在其它代码块调用该函数时将执行此程序。例如，可以将函数用于下列目的：

·将函数值返回给调用块，例如，数学函数

·执行工艺功能，例如，通过位逻辑运算进行单个的控制

可以在程序中的不同位置多次调用同一个函数。因此，函数块简化了对重复发生的函数的编程。

如何添加一个函数：



在博图软件中，双击“添加新块”打开添加新块对话框，在1的位置选择“函数FC”及添加函数FC，在2位置可更改名称，在3位置选择编程语言，这里采用梯形图；在4位置为添加的函数的编号，采用自动编号；在5位置显示函数的简单介绍。最后点击确定即可。



关于块参数的使用规则：

在块内使用块参数时，应遵循以下规则：

·Input 参数只能读取。

·Out 参数只可写入。

·In/out 参数可读取和写入。

如果仅需查询或读取值，则可使用输入参数；

如果要设置或写入这些值，则需使用输出参数。

如果要读写块参数，则需将这些块参数创建为 in-out 参数。

形参和实参

被调用块接口中定义的块参数，称之为形参。在调用过程中，将作为参数占位符传递给该块。调用块时，传递给块的参数称为实参。

实参和形参的数据类型必须相同，或可以根据数据类型转换规则进行转换。可参照之前的文章内容《07西门子博图转换指令》

下面依实际《电机正反转》案例演示函数的用法：

依据块参数使用规则进行IO分配，控制按钮为Input，输出为Inout，如下图所示：



下面在FC中编写控制程序：



注意：依据FC使用规则，以上参数均为形参。

在FC函数中编写的程序需以FC块的方式添加入主循环程序中，否则将无法执行，如下图所示：



有图中可以很明确的发现函数FC与函数块FB的区别。下面给FC函数分配实参可正常运行。



同样的，如果有重复的控制需求，可在程序中多次添加FC块，根据实际需求分配实参，可省去重复编写程序的麻烦。

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