西门子博途函数块FB

函数块是将自身的值永久存储在背景数据块中的代码块，从而在块执行后这些值仍然可用。



定义

函数块是一种代码块，它将输入、输出和输入/输出参数永久地存储在背景数据块中，从而在执行块之后，这些值依然有效、。 所以函数块也称为“有存储器”的块。

函数块也可以使用临时变量。临时变量并不存储在背景数据块中，而用于一个循环。

应用

函数块包含总是在其它代码块调用该函数块时执行的子例程。 可以在程序中的不同位置多次调用同一个函数块。 因此，函数块简化了对重复发生的函数的编程。

函数块的实例

函数块的调用称为实例。函数块的每个实例都需要一个背景数据块；其中包含函数块中所声明的形参的实例特定值。

函数块可以将实例特定的数据存储在自己的背景数据块中，也可以存储在调用块的背景数据块中。

访问模式

S7-1200 和 S7-1500 提供两种不同的背景数据块访问选项，可在调用函数块时分配给函数块：

·可优化访问的数据块

可优化访问的数据块无固定定义的存储器结构。在声明中，数据元素仅包含一个符号名，因此在块中没有固定的地址。

·可一般访问的数据块（与 S7-300/400 兼容）

可一般访问的数据块具有固定的存储器结构。声明元素在声明中包含一个符号名，并且在块中有固定地址。

如何创建一个函数块FB

首先新建一个项目工程，添加PLC型号及基本设定（参考之前的01西门子新建项目设定）然后在项目中双击“添加新块”，如下图所示：



函数块名称可自行修改，支持中文，可命名为我们容易记和理解的名字，如上图3位置，编程语言可自行修改，在4位置一定要选择自动编号防止记忆错误，最后点击5位置即可添加一个函数块。

下面以电机正反转为例进行解析：

如下图所示：可以看到名字为“电机正反转[FB1]”函数块，名字我们进行了自定义，编号为自动生成的FB1，在4的位置我们可以展开或收起端口参数区，也可以将鼠标放在3位置进行拉伸端口参数区的大小。



下面我们编写程序：

首先定义接口，这里有一点需要注意：因为电机正反转涉及到自锁电路，所以我们在添加输入/输出端口时需要将输出“电机正转”和“电机反转”定义为“InOut”否则在编程时会出错。



编写程序如下所示：



现在我们就编写好了一个函数块“电机正反转[FB1]”，现在还无法执行程序，需要将函数块添加到主程序Main[OB1]中，如下图所示：



有图中可以看到，我们定义的端口没有实际的参数，但是也可以不用设置，程序在运行时也可以正常通过，只是没有实际意义。这时就需要我们将各个功能口指定实际的参数（这也是函数块FB与函数FC的主要区别），另外一个就是有专属的背景数据块，如下图所示：



这时如果我们按此I/O点接线，就可实现电机的正反转控制功能。当我们有多个电机有同样的控制要求时，就可以直接拖入多个“电机正反转”函数块即可，自动编号。如下图所示：



以上就是函数块FB的总结。

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